CMAC网络最初主要用来求解机械手的关节运动。W.T.Miller等人把CMAC网络成功的运用到机器人的控制上,S.Cetinkunt等又将其运用到高精度机械工具的伺服控制。
上传时间: 2015-07-04
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先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真(教材+相关程序) 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社 内 容 简 介 本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分十章,包括连续系统和离散系统的 PID 控制,常用数字 PID 控制,专家 PID和模糊 PID 控制,神经 PID 控制,遗传算法 PID 控制,多变量解耦 PID 控制,几种先进的PID 控制,灰色 PID 控制,伺服系统 PID 控制,PID 实时控制,每种方法都通过 MATLAB 仿真程序进行了说明。本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读,也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。
上传时间: 2013-11-30
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类同IPOD转轮音量控制的触摸IC,主要针对便携式和家用电器应用。它们具有更低的功耗,增强了在苛刻感测条件下工作的能力,并且能很方便地在转轮中心安置一个机械按钮(QT511),使转轮无须反应无意的触摸。
上传时间: 2013-12-02
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一个利用matlab Robust toolbox设计机械臂的实例,有详细的解释和源代码,是学习机器人鲁棒控制的很好的例子。
上传时间: 2014-01-02
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运动控制芯片MCX312的开发板资料,英文版的,主要包括管脚定义,及机械尺寸等。
上传时间: 2013-12-10
上传用户:cazjing
单片机控制步进电机,:步进电动机由于其性能优越、控制精度高,被广泛应用于数控机床,绘图仪,自动化仪表及机械模型 等。而单片计算机是最常用的微控制器。介绍两种应用于单片计算机控制系统的步进电机驱动电路。
上传时间: 2016-08-31
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控制机器人完成螺丝刀插孔实验,利用串口实现机械臂与二指夹持器的通讯。
上传时间: 2014-12-19
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叶轮机械多级叶轮网格生成程序介绍 侯 乐 毅 非定常流课题组 本文开发的叶轮机械多级叶轮网格生成程序,采用的网格类型为H型,并在叶片前面/后面延伸区域设置平直网格数ID1和IDN。主程序MESH_BLADE_STAGES,分成三个部分,原始叶型及控制参数从输入程序INPUT输入,求解程序为GRID(ZERO),输出程序为OUTPUT。
上传时间: 2013-12-03
上传用户:bjgaofei
步进电机在机械设备中应用非常广泛,借助于8051来产生控制步进电机的脉冲
上传时间: 2013-12-11
上传用户:xhz1993
介绍自动控制在c开发中得应用,机械工业出版社出版。。。。
标签: 自动控制
上传时间: 2014-01-19
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