机械手臂
探索机械手臂的精密世界，掌握自动化制造的核心技术。本页面汇集了1093个精选资源，涵盖从基础理论到高级应用的全方位知识体系。无论是工业生产线上的高效作业，还是科研领域的创新实验，机械手臂以其灵活、精准的操作能力，在智能制造、医疗手术辅助等多个领域展现出巨大潜力。加入我们，深入学习机械臂设计原理与控制...
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搬运机械手反解运动控制系统的设计
摘要：本文采用可编程控制器（PLC)对一五自由度搬运机械手的反解运动进行控制。根据机器人的位姿，用机器人反向运动学求出各个关节应转动的角度，通过传动比和各轴分辨率得到各对应电机的转角。然后利用光电编码器对直流电机的转轴转角进行检测，并对机械...
2022-08-18
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基于步进电机的工业取料机械手的定位控制
·摘 要:给出了步进电机控制的工业取料机械手定位方法，给出了符合实际情况的电机升降速曲线图和软件实现方法。最后，通过实验证明了该方法精度高、稳定性好，目前该方法成功运用于工业取料机械手。[著者文摘]
2024-08-11
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