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分析了欠驱动两自由度机械臂主、被动关节间的动力学耦合特性，指出了被动关节处于不同位置时耦合特性的差异。针对主、被动关节间的动力学耦合特性及其差异，提出了两种不同的模糊控制策略，实验结果证明当被

2024-02-17 6 机械传动

资料->【F】机械结构->【F1】机械丛书->机械工程手册(第二版) (共10卷)[pdg]->（1）基础理论卷第6篇机械振动学.rar

2024-10-25 5 机械传动

2014-01-21 71 机械传动

阐述了计算机远程控制移动取物机械手的结构与实现过程，提出了其远程控制系统的体系结构及硬件构成。给出了实现机械手远程控制的具体解决方案。关键词：并行通讯口远程控制机械手

2024-02-16 3 机械传动

专辑类-执行器件相关专辑-43册-296M 变参数控制系统自动机械手随动系统-326页-7.2M.pdf

2013-06-19 41 机械传动

执行器件相关专辑 43册 296M变参数控制系统自动机械手随动系统 326页 7.2M.pdf

2014-05-05 29 机械传动

资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【2】电机机床->【PWM、变频器】->变参数控制系统自动机械手随动系统 326页 7.2M.pdf

2023-05-24 3 机械传动

专辑类-执行器件相关专辑-43册-296M 变参数控制系统自动机械手随动系统-326页-7.2M.pdf

2023-07-08 9 机械传动

Application of many sensors located on a mechanical structure causes serious technical problems.

2023-10-20 5 机械传动

建立了微机械电容式加速度传感器的等效电学模型,通过振动特性的等效电路模型分析了加速度传感器对正弦加速度信号,阶跃加速度信号,及存在反馈时的直流加速度信号的振动位移响应情况;利用压控电容模型分析

2024-01-06 9 机械传动

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