连续体机构在单腔镜微创手术机器人系统中的应用
连续体机构在单腔镜微创手术机器人系统中的应用主要讲述了用于微创手术的精微机器人...
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本文从李群李代数的基本概念到在刚体系统机器人以及柔 性机构中的基本应用和发展初步展现了应用李群李代数来解决复杂机械系统分析和设计问题的有效性及其)泛应用前景...
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