DSP在机器人高精度伺服系统中的应用
· 摘要: PMAC(可编程多轴控制器)是以DSP芯片为核心开发的可同时控制多个电机的运动控制器,具有功能强、精度高等特点,目前已大量应用于各种伺服系统中.介绍了PMAC的结构和功能,同时展望了DSP在机器人高精度伺服...
机床精度技术资料下载专区,收录500份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源,全部免费下载。
· 摘要: PMAC(可编程多轴控制器)是以DSP芯片为核心开发的可同时控制多个电机的运动控制器,具有功能强、精度高等特点,目前已大量应用于各种伺服系统中.介绍了PMAC的结构和功能,同时展望了DSP在机器人高精度伺服...
用D触发器控制两个计数器count1和count2的同步工作,以保证count1和count2计数时间的一致性;将count1和count2与单片机的定时器T0和T1相结合构成两个20位的高精度计数器,分别对标准频率脉中和被测频率脉中进行计...
本文主要论述了用于压电传感器校准系统中的电荷校准仪的原理及其软硬件设计,并按照电荷校准仪的研制工作的次序分为几大部分:首先是理论探讨、原理论证部分,在此提出了电荷校准仪的总体设计;其次是具体硬件电路与软件设计实现电荷校准仪部分;最后是误差分...
本文主要论述了用于压电传感器校准系统中的电荷校准仪的原理及其软硬件设计,并按照电荷校准仪的研制工作的次序分为几大部分:首先是理论探讨、原理论证部分,在此提出了电荷校准仪的总体设计;其次是具体硬件电路与软件设计实现电荷校准仪部分;最后是误差分...
采用过采样技术实现16位精度温度采样 采用过采样技术实现16位精度温度采样 采用过采样技术实现16位精度温度采样