机器设计

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该文档为机器视觉系统的设计讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

2022-02-02 10 机器设计

摘要: 智能机器人仿真系统，由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响，仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主，无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此，首先分析两轮移动机器人数学运动模型， 然后设计与机器...

2022-03-11 3 机器设计

实现了一种基于ATmegal28单片机的清洁机器人控制系统，包括硬件设计以及软件算 法的实现．控制系统硬件部分传感器包括红外测距传感器，碰撞开关，红外测速传感器等．红外测 距传感器、碰撞开关用来感知障碍物，红外测速传感器用来检测驱动轮的...

2025-06-06 7 机器设计

该文档为STC89C52单片机8路抢答器设计讲解文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，

2022-08-13 2 机器设计

本课题设计介绍了一种运用新型的能量传输利用电磁波感应原理和有关的交流感应技术，采用STC12C5A60S2 低功耗单片机作为无线传能充电器的监测控制核心, 实现电流控制和电压控制功能，电能充满后给出充满提示且自动停止充电。基于STC12C5...

2022-09-01 3 机器设计

本文设计的直流无刷电机控制器是用于仿人机器人的四肢及躯干运动的无刷直流电机，电机工作电压24V、最大工作电流10A。上位PC机通过RS232通讯对直流无刷电机控制器下达启停、调速、转向等控制命令，直流无刷电机控制器根据这些命令对直流无刷电机...

2022-05-22 10 机器设计