机器设计
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3-8译码器设计 4选1数据选择器设计 4位比较器设计 七人表决器设计 计数器设计 交通灯信号控制器设计
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2017-08-13
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焊接机器人高度随动跟踪器设计
设计了一种用于焊接机器人的焊枪高度跟踪器,就其设计思想、工作原理、程序设计等要点进行阐述。试验与实践证明,该机构完全适用于球罐、储罐及大直径管道的自动焊接,使焊接质量和焊接速度大幅度提高。关键
2023-11-27
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嵌入式服务机器人控制器的设计
这里提出一种基于ARM和μC/OS-II的服务机器人控制系统,给出嵌入式服务机器人控制器的整体结构设计、功能设计和主控制器模块。在此基础上采用结构化设计方法,设计基于μC/OS-II的服务机器人控制软件结构。该控制系统除具有模块化、体积小、...
2024-02-05
4
基于DSP的移动机器人控制器设计
·北京工业大学硕士学位论文基于DSP的移动机器人控制器设计姓名:常青申请学位级别:硕士专业:模式识别与智能系统指导教师:阮晓钢20070501
2024-09-08
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