· 摘要： 研制了一种基于DSP(TMS320C6414)和FPGA(XC2V2000)的超大视场红外目标实时检测图像处理系统.文章详细分析了系统中图像采集、图像处理、伺服系统以及人机接口等模块的工作原理和流程.通过在此系统上运行超大视场红外图像的目标检测与跟踪算法,试验表明目标检测与跟踪效果明显.系统采用模块化设计,计算效率高,工作稳定可靠.
上传时间： 2013-07-17
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·机器人和机械手控制系统
上传时间： 2013-04-24
上传用户：再见大盘鸡
·用DSP实现的高精度雷达目标自动检测录取系统
上传时间： 2013-05-19
上传用户：hakim
为了解决电力系统谐波检测中存在的检测精度低的问题，提出一种改进的全相位时移相位差频谱校正算法，消除了相位值对采样中心样点的依赖性。将该算法用于电网含有谐波以及间谐波的测量分析，结果表明该算法在中高信噪比情况下相位误差小于1°，具有估计精度高且稳定性好的特点。
上传时间： 2014-12-24
上传用户：dajin
为了检测四相输电系统中的谐波藕光功电流，在迸一步完善FBD法定义的基础上，提出了一种基于FBD法的四相输电系统电流检测方法。该方法利用锁相环产生参考电压，
上传时间： 2013-12-15
上传用户：会稽剑客
基于单片机的温湿度检测与控制系统研究
上传时间： 2013-12-30
上传用户：tzl1975
基于单片机控制的高精度多点温度检测显示系统
上传时间： 2013-10-30
上传用户：dick_sh
在研究车内有害气体成份的基础上，设计了一个基于PICl6F877A的车内有害气体检测控制系统。对该系统的控制方案、电源电路、复位电路、振荡电路、传感器检测电路、车窗控制电路、语音控制电路和相应的控制软件进行了设计。试验表明，该系统能有效检测车内确定的有害气体成份，并能对车内有害气体浓度进行有效调节，可改善车内空气质量。
上传时间： 2013-11-05
上传用户：lijinchuan
娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上，提出了基于上下位机的控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令，从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中，以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则，将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块，实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展，解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测，并加上四倍频环节，提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器，满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中，采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面，以方便用户设置控制参数和指令，实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中，采取数字PID算法，通过闭环反馈控制，实现机器人行走路径的准确定位，并结合同步补偿算法，可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵，提出一种基干音乐特征识别的策略，在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段，通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间： 2013-10-14
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柜机单片机控制系统使用说明和检测方法
上传时间： 2013-11-23
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