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机器人设计常用机构,内含有齿轮系,传动机构,间歇运动机构,平面连杆机构,凸轮机构。...

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有m台不同的机器,n个不同的工件。每个工件有多道工序,每道工序由指定的机器在固定的时间内完成。一道工序一旦开始处理,就不能中断。每台机器一次只能处理一道工序。一个调度就是决定每台机器上工序的处理顺序,...

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