移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究
上传时间： 2017-07-29
上传用户：hwl453472107
Robotics Toolbox for matlab简要帮助文件 可以用于机器人路径规划
标签： Robotics Toolbox matlab for
上传时间： 2013-12-29
上传用户：yuzsu
路径规划 A算法 运用于机器人全局的路径规划
上传时间： 2017-08-16
上传用户：qq1604324866
蚁群算法在最短路中的matlab代码 用于机器人路径规划
上传时间： 2014-01-21
上传用户：2404
简单的遗传算法源代码 用于机器人路径规划 同大家分享
上传时间： 2014-01-25
上传用户：sammi
规则障碍物环境下的机器人路径规划matlab源码！
上传时间： 2014-12-21
上传用户：wweqas
PID用于机器人路径控制的MATLAB程序,路径选择是一个简单的正弦函数.控制参数是速度和角速度.
上传时间： 2013-12-13
上传用户：风之骄子
一个出口非洲的骑骆驼机器人的控制程序。采用工业手机模块作为通讯模块；AVR单片机作为控制中心；工业用马达作为骆驼机器人驱动动力。通过控制中心通过AT指令集连接通讯模块，通过继电器控制电机，保证用户能够通过手机远程遥控骆驼机器人。程序包里面有骆驼机器人的源代码和AT指令集。
上传时间： 2013-12-25
上传用户：exxxds
机器人路径规划程序 机器人路径规划程序 机器人路径规划程序
上传时间： 2017-09-11
上传用户：exxxds
自主移动机器人是目前机器人发展的主流，随着其应用领域的不断扩展和自动化程度的进一步提高，对机器人的功能提出了更高的要求，特别是需要各种具有不同智能程度的机器人，能够设定自己的目标，规划并执行自己的任务动作，不断适应环境的变化。在移动机器人相关技术研究中，导航技术是其核心，而路径规划是导航技术研究的一个重要环节和组成部分。路径规划是智能移动机器人研究的核心内容之一，它起始于20世纪70年代，迄今为止，已有大量的研究成果报道[1]。大多数国内外文献将此问题称为Path Planning，Find-Path Problem， Collision-Free，Obstacle Avoidance，Motion Planning，etc．。所谓移动机器人路径规划技术，是指移动机器人在一定的环境（通常具有障碍物）中，能够按照某种标准，如工作代价最小、行走路线最短、行走时间最短等，自行规划出一条到达指定终点的无碰路径，同时高效完成作业任务。
标签： 机器人；路径
上传时间： 2015-03-16
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