一种机器人的自适应pd控制,在MATLAB中通过s函数编程实现
标签: 机器人 控制
上传时间: 2014-01-15
上传用户:lunshaomo
该程序是一个描述四角铁甲虫机器人调试过程的程序,具有很高的参考价值,希望对大家有所帮助!
标签: 程序 机器人 调试过程
上传时间: 2015-11-01
上传用户:wanqunsheng
机器人导航程序,其中包括粒子滤波,扩展卡尔曼滤波的实现代码。
标签: 机器人 导航 程序
上传时间: 2013-12-27
上传用户:luke5347
这个是机器人控制器的下位机程序,在8051下编译通过。可以与CAN总线上位机通讯,里面还包含了一些算法的实现。
标签: 机器人控制器 下位机 程序
上传时间: 2013-12-22
上传用户:youmo81
机器视觉是一门综合学科,它可以说是图像处理,人工智能等学科的最新发展。该书是一本《机器视觉》电子书。
标签: 机器视觉
上传时间: 2015-11-06
上传用户:1966640071
一个机器人提足球的代码!基于神经网络! 一个机器人提足球的代码!基于神经网络!
标签: 机器人 代码 神经网络
上传时间: 2014-01-16
上传用户:skfreeman
针对同一场景可见光与红外图像的融合问题,提出了一种新的多尺度对比度塔图像融合方法. 该方法 利用对比度金字塔数据结构得到图像的多分辨序列,采用基于视觉特性的融合算子在图像的相应各级上融 合源图像的细节,再通过金字塔逆变换重构出最终融合图像. 这种图像处理方法具自适应性,不随各自输入 图像的灰度特性而改变,同时增强了融合图像的对比度,产生了较好的视觉处理效果.
标签: 图像 对比度 红外图像 多尺度
上传时间: 2014-01-21
上传用户:Thuan
足球机器人功能demo,用于参加robcup的机器人的应用与开发
标签: demo 足球机器人
上传时间: 2014-01-22
上传用户:songrui
百度知道的自动发帖回复机器人。可以用来发广告,哈哈。
标签: 百度 机器人 自动
上传时间: 2015-11-14
上传用户:2467478207
Computer.Vision.Tutorial是关于计算机视觉的一份入门性质的讲义,对于初学计算机视觉的朋友是一个不可多得的好资料。
标签: Computer Tutorial Vision 计算机视觉
上传用户:英雄