机器人臂
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自行车机器人的拟人智能控制
本资源深入探讨了如何通过电位计实现自行车机器人的拟人智能控制，为工程师们提供了一套完整的解决方案。内容涵盖了从硬件选型到软件编程的全过程，特别适合对嵌入式系统、自动控制及机器人技术感兴趣的开发者。无论是初学者还是有经验的工程师，都能从中获得...
2025-12-04
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小型仿人足球机器人控制系统
·摘要： 针对当前小型仿人足球机器人在足球比赛中的复杂任务背景,设计了可实时在线路径规划的小型仿人足球机器人控制系统.基于Robotis公司的Dynamixel系列AX-12型舵机和标准连接件设计了具有20个自由度的仿人足球机器...
2024-06-27
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基于stm32f103c8t6单片机的主从式桌面机械臂的设计
随着科技发展及工业4.0 进程推进,机械臂应用范围越来越广,并演化出各种各样的机械臂,如码垛机械臂、焊接机械臂、装配机械臂以及手术机械臂等。现利用solidworks 进行三维建模,设计制作一款基于stm32f103c8t6 单片机的主从式...
2022-03-27
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基于单片机的拾取机械臂系统设计与控制
文章设计了一套以抓取物体为任务的机械臂系统。为了让系统中6个舵机协调工作,以51单片机作为控制核心,通过编写C语言程序使单片机输出一系列的驱动脉冲,从而驱动舵机按编写好的动作步骤旋转相应的角度,以实现各种拾取任务。In this paper...
2023-09-30
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