随着乐高NXT机器人系统在国内中、小学的深入推广,有必要对乐高NXT机器人系统的相关问题尤其是二次开发问题做进一步深入探讨、研究。利用乐高LEGO MINDSTORMS NXT机器人系统的SDK文件FantomSDK,借助C++编程,结合LEGO MINDSTORMS NXT Bluetooth Developer Kit文件,代替NXT-G、RoboLab软件,实现对乐高NXT设备的完全控制,为青少年、科技教师运用乐高NXT机器人系统进行科技创新提供帮助与支持。
标签: NXT 机器人 程序设计
上传时间: 2013-11-04
上传用户:jinyao
MOTOMAN示教编程方法
标签: MOTOMAN 弧焊机器人 编程方法
上传时间: 2013-10-18
上传用户:yqs138168
机器人超声波避障系统,串口编程,8个方向8个超声波传感器数据处理,采用模糊数据处理方法
标签: 机器人 超声波
上传时间: 2015-05-23
上传用户:520
JAVA的机器人比赛游戏,锻炼JAVA编程能力的小程序。
标签: JAVA 机器人
上传时间: 2015-08-06
上传用户:qunquan
从事多机器人探测控制的朋友可以参考我写的源程序,它基于matlab编程,较好的完成了在一定环境下的探测任务。
标签: 多机器人 探测 控制 源程序
上传时间: 2015-08-14
上传用户:changeboy
足球机器人系统是近年来十分活跃的高科技竞技系统[1]。该系统已成为各种人工智能、机器人等领域问题的一种标准试验平台[2,3]。各种先进的方法和理论都在其中得到使用和验证[4,5,6]。为了指导MIROSOT的决策系统编程, 我们提出了一种混合决策结构.
标签: MIRO 足球机器人 十分
上传时间: 2015-10-04
上传用户:star_in_rain
机器人的PD加前馈控制,在MATLAB的m文件中编程实现
标签: 机器人 前馈 控制
上传时间: 2014-01-20
上传用户:gtf1207
一种机器人滑模控制器设计,s函数和simulink结合编程实现
标签: 机器人 制器设计 滑模
上传时间: 2015-10-30
上传用户:ommshaggar
一种机器人的自适应pd控制,在MATLAB中通过s函数编程实现
标签: 机器人 控制
上传时间: 2014-01-15
上传用户:lunshaomo
在.net编程环境下创建工程,运行程序,学习怎样控制机器人
标签: net 编程 环境 工程
上传时间: 2013-11-26
上传用户:小鹏