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基于遗传变异蚁群算法的机器人路径规划的改进
针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题，提出了一种改进的蚁群算法，利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异，从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性，同时改善了基本蚁群算法不收敛或收敛速度比较慢的缺点，加快了收敛速度...
机器人系统
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在系统设计中学习PLC
针对当今职业院校PLC教学中，主要侧重于梯形图、语句表、顺序功能图的程序设计，而忽略了PLC控制系统的整体设计，造成学生不能真正学懂PLC的问题，通过一个完整的基于S7-200可编程控制器和组态王6.53软件的远程监控十字路口交通灯模拟系统...
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高速数字系统设计下载pdf
高速数字系统设计下载pdf:High-Speed Digital SystemDesign—A Handbook ofInterconnect Theory and DesignPracticesStephen H. HallGarrett...
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校准触摸屏系统研究
Abstract: Mechanical misalignment and scaling factors lead to a mismatch between the values coming from a touchscreen ...
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具体应用的电容感应系统设计
在许多消费电子产品及白色家电应用中，新兴的电容感应按钮正作为一个流行的用户界面替代机械开关。然而，电容感应界面设计也会带来挑战，在新产品研发、生产及质量控制等方面都可能会出现问题。例如，不同线路板的电容感应按钮寄生电容(CP )可能不同，环...
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步进频率雷达系统的模拟与测试
任何雷達接收器所接收到的回波(echo)訊號，都會包含目標回波和背景雜波。雷達系統的縱向解析度和橫向解析度必須夠高，才能在充滿背景雜波的環境中偵測到目標。傳統上都會使用短週期脈衝波和寬頻FM 脈衝來達到上述目的。 ...
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校准复用器简化系统校准设计
Abstract: IC switches and multiplexers are proliferating, thanks to near-continual progress in lowering the supply vol...