机器人算法
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多机器人路径规划算法
多机器人路径规划算法，The RVO Library provides an easy-to-use implementation of the Reciprocal Velocity Obstacle (RVO) framework fo...
2014-01-25
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一种机器人的寻迹算法
这套机器人寻迹算法已在多个实际项目中得到验证，适用于多种地面环境。它不仅提供了详尽的理论支持，还有丰富的代码示例，可以直接应用于生产环境中。无论你是初学者还是经验丰富的开发者，都能从中受益。
2025-12-23
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机器人路径规划遗传算法
遗传算法就是在一定的自变量有限的取值范围内，随机取若干个个体，每个个体相当于自变量范围内的一个取值，若干个个体共同组成一个种群，个体对于环境的适应能力体现为该个体对应的因变量，不同的个体得到的结果不同，对于结果较好的个体，其下一代在种群中的...
2019-09-17
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机器人学、机器视觉与控制 - MATLAB算法基础
本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 第一部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三...
2022-10-09
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