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机器人路径规划遗传算法 - 资源详细说明
遗传算法就是在一定的自变量有限的取值范围内，随机取若干个个体，每个个体相当于自变量范围内的一个取值，若干个个体共同组成一个种群，个体对于环境的适应能力体现为该个体对应的因变量，不同的个体得到的结果不同，对于结果较好的个体，其下一代在种群中的占比更高，对于结果不好的个体，其下一代在种群中的占比会更少，简单来说，就是好的个体被保留，坏的个体被淘汰。经过不断的更新换代，最后结果会不断逼近最优的结果。
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