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机器人硬件

  • M35_硬件设计手册_V1.0

    M35_硬件设计手册_V1.0

    标签: 1.0 35 硬件设计

    上传时间: 2013-10-24

    上传用户:pol123

  • 硬件工程师学习资料

    计算机硬件基础知识介绍

    标签: 硬件工程师

    上传时间: 2013-10-11

    上传用户:BOBOniu

  • 智能手机硬件知识_三星讲师培圳资料

    智能手机硬件知识内容有: 今天我们将了解: 智能手机核心硬件知识 CPU、内存、屏幕 智能手机外延设备知识 GPS、蓝牙 随着行业的发展,单纯的手机功能已经无法满足需求,新一代的智能手机要兼顾PC、手机、网络功能。 智能手机主要特点: 智能操作系统     强大硬件支持  

    标签: 智能手机 三星 硬件

    上传时间: 2013-10-28

    上传用户:cicizoe

  • 手机硬件基带知识 (ZTE中兴通讯内部培训资料)

    1、平台介绍 公司开发平台非常完备,分别是PHS、GSM、CDMA、WCDMA。 自研PDA产品p500已经上市。 TD-SCDMA也在预研中。 固定台产品线也已经成立。 2、方案介绍 GSM部分主要由TI方案和ADI方案,其中ADI方案比较成熟。 CDMA部分主要为QUALCOMM方案。 PHS部分主要为OKI(日本冲电气公司)方案和KYOCERA方案。 WCDMA部分主要是QUALCOMM方案,ADI方案还在预研中。 PDA目前主要是INTEL方案。 3、硬件总体框图 ADI430平台 二、基带硬件组成 1、基带套片构成 2、基带套片浏览 3、套片功能介绍 4、基带结构框图 5、射频接口 6、关键技术简介 7、功能单元  

    标签: ZTE 手机硬件 基带 中兴通讯

    上传时间: 2013-12-26

    上传用户:xg262122

  • 程控数字交换机的硬件系统

      掌握程控数字交换系统硬件的三种基本结构。   2.掌握数字交换的基本概念。   3.掌握T接线器的功能,基本组成及基本工作原理。   4.掌握S接线器的功能、基本组成及基本工作原理。   5.掌握T-S-T数字交换网络的基本组成及工作原理。   6.了解空时结合的数字交换单元DSE的组成、功能及工作原理。   7.掌握用户模块的基本功能。   8.掌握模拟用户电路的基本功能。   9. 掌握数字中继器的基本功能。   10.了解控制系统的几种冗余配置方式。   11.了解交换机中处理机之间的几种通信方式

    标签: 程控数字 交换机 硬件系统

    上传时间: 2013-11-17

    上传用户:392210346

  • 声音定位机器人设计与实现

    设计了基于麦克风阵列和时延估计算法的声音定位系统#硬件采用多通道同步模数转换器和数字信号处理器实现

    标签: 声音定位 机器人设计

    上传时间: 2013-10-28

    上传用户:dalidala

  • 工业机器人的操作机设计

    机器人操作设计方案

    标签: 工业机器人 操作

    上传时间: 2013-12-19

    上传用户:marten

  • 机器人制作入门资料

    机器人制作入门资料 小车是怎么来控制的?为什么小车判断出障碍物后可以自动的绕开?     理论:控制工程——处理自动控制系统各种工程实现问题的综合性工程技术。包括对自动控制系统提出要求(即规定指标)、进行设计、构造、运行、分析、检验等过程。它是在电气工程和机械工程的基础上发展起来的。 闭环控制:闭环控制有反馈环节,通过反馈系统是系统的精确度提高,响应时间缩短,适合于对系统的响应时间,稳定性要求高的系统。 开环控制:开环控制没有反馈环节,系统的稳定性不高,响应时间相对来说很长,精确度不高,使用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统。

    标签: 机器人

    上传时间: 2013-11-10

    上传用户:wendy15

  • 机器人避障中最短路径的算法研究及应用

    基于机器人在平面区域运动的避障问题,通过单一障碍物路径长度设计算法,利用MATLAB软件进行分别计算,综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。

    标签: 机器人 最短路径 算法研究

    上传时间: 2013-10-16

    上传用户:yuanwenjiao

  • 蛇形机器人的运动分析以及步态研究

    近年来,蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注,并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较,具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人,与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于,它实现了像蛇一样的基本运动模式。本文提出了一种类似正弦波形的7关节三动杆蛇形机器人结构模型,并对该机器人的基本步态进行了分析研究,对其前进的方式进行了数学建模设计,为该蛇形机器人在具体设计制造前提供了理论分析基础。

    标签: 蛇形机器人 运动分析

    上传时间: 2013-11-04

    上传用户:lilei900512