采用CAN总线设计机器人的分散式机器人控制系统
采用CAN总线设计机器人的分散式机器人控制系统，CAN 总线程序，上位机程序...
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分布式机器人控制系统设计
传统的机器人控制器采用MCU作为控制芯片，其运算速度和处理能力难以满足日益复杂的机器人控制。在通讯方式上，常用的是RS422或RS485通讯，通讯的实时性较差，故障率较高，出现故障时，不容易排查。本文所设计的机器人控制系统采用分布式控制方式，上位机采用高性能的工业PC机，下位关节控制器选用集成DSP...
湖面清扫智能机器人的控制系统
近年来，随着工业和其它服务行业的蓬勃发展， 人们在重视其经济效益的同时也提高了对环境污染治理的重视。水面污染的治理 是一项艰难的长期任务，用人工清理水面漂浮物只是权益之计，有些危险水域人 无法工作。很多发达国家致力于水面污染治理设备的研究，如石油清理设备，但 只是用于大量泄露石油的清理。目前...
语音识别代码-机器人语音控制系统
·详细说明：语音识别代码，机器人语音控制系统 CMDs=零,一,二,三,四,五,六,七,八,九,执行,各关节归零,大臂正转,大臂反转,小臂正转,小臂反转,手腕正转,手腕反转,手爪张开,手爪闭合,上升,下降,大臂运行,大臂负运行,小臂运行,小臂负运行,手腕运行,手腕负运行,手爪运行,手爪负运行,升降运...
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