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摘要：设计并制作了以AVR单片机ATmegal6L为控制器的小型双足机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板和UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。根据具体硬件系统的特性，用C和C++语...

📅 2022-06-18

本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为...

📅 2022-06-19

MATLAB语言与自动控制系统设计...

📅 2013-05-15

图解PLC控制系统梯形图及指令表...

📅 2013-06-14

数字控制系统——原理、硬件与软件...

📅 2013-06-12

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📅 2013-07-08

GB-T6988.6-1993 控制系统功能图表绘制...

📅 2013-04-15

伺服控制系统中的传感器...

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步进电动机及其驱动控制系统...

📅 2013-04-15

变参数控制系统自动机械手随动系统...

📅 2013-04-15

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