《四轮移动机器人运动控制系统设计》希望大家喜欢
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本文分析了智能机器人仿真系统的功能结构,设计用户交互界面和功能模块,开发用于路径规划!编队问题研究的机器人仿真软件,并对本文中提出的路径规划中的算法和队列控制算法进行了仿真验证....
该文对移动式采摘机器人的研究现状进行综合, 提出目前采摘机器人技术发展中面临的技术难题及 相应的对策, 包括采用开放式控制系统。...
DF无线数据收发模块常用于无线遥控系统、生物信号采集、水文气象监控、机器人控制等无线数据传输领域,可用于发射接收简单数据,制作简单经济...
模糊PID控制在轮式机器人直立系统中的应用_李贤喆这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!...
文档为工业机器人的技术参数、控制系统、主要结构汇总总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,...
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人和机械手控制系统-199页-3.4M.pdf...
无刷直流电机以体积小、重量轻、效率高、调速性能好、无换向火花及无励磁损耗等诸多优点被大量应用于家电、交通、医疗器械、数控机床及机器人等领域,现代工业的快速发展对无刷直流电机控制系统的性能要求也越来越高...
果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题,开展果树采摘机器人研究,不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义,而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步,加速...
作为一个自然不稳定系统,倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题,还能将控制理论涉及的三个主要基础学科:力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。...