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基于机器人在平面区域运动的避障问题，通过单一障碍物路径长度设计算法，利用MATLAB软件进行分别计算，综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。
超声波测距在智能机器人中的开发与应用摘 要：本文提出了在机器人控制中，使用软件方法实现超声波测距机器人避障功能的工作原理和设计 方法。该系统在使用过程中，测量精度高，机器人避障准确，可靠，真正实现了智能化控制。 关键词：机器人 超声波 ...
安卓控制端程序，智能家居机器人应用示例，包含（apk应用程序，wl_rob_android_src.zip，MobileCamera.apk，架构说明图）-android robot remote
智能机器人进行移动操作,其中避障技术是不可缺少的主要技术。提出了以超声波传感器和单片机控制技术,辅以驼机转动﹑电机驱动﹑电源等模块,研发智能机器人移动避障系统。测试表明:控制驼机转动使传感器灵活探测多方位障碍物,其避障性能良好,能保障机器人...
·摘要： 本文介绍了一种通用教学机器人控制器.该控制器采用PC+DSP的主从式2级CPU控制结构,CPU之问通过USB进行通讯.控制器的硬件采用模块化结构设计,控制器的软件使用通用化的机器人数学模型来描述机器人对象,因而能够适用...