机器人导航
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基于FPGA的全数字中频导航接收机
本论文主要研究在高动态大频偏的信号环境下导航接收机实现码捕获和跟踪的方法.高动态扩频信号具有高达数十kHz的载波多普勒频移,并且接收机工作在极低的信噪比环境下,大大增加了捕获的难度.本论文给出了长伪码周期下的匹配滤波器硬件结构,使用分段匹配...
2024-03-25
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基于DSP的MSINS_GPS组合导航计算机设计
·摘要： 介绍了以DSP为核心的MSINS/GPS分布式控制组合导航计算机的设计方法.为降低系统成本,选用TI公司的DSP作为导航算法处理机,采用TL16C550和MAX3160设计了RS-232/485/422多协议串口,实现...
2024-06-21
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Ｃ2激光相干成像雷达在巡航导弹导航及战术弹道导弹末制导中的应用
论述了ＣＯ2 激光相干成像雷达发展历程及工作原理，讨论了该雷达系统在巡航导弹导航以及战术弹道导弹末制导中的应用。关键字： 激光相干成像；激光雷达；末制导； CO2 相干激光成像雷达
2024-02-01
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仿人机器人
仿人机器人是真正字面意义上或狭义的“机器人”，其研究和发展代表了机器人学的尖端水平。有关仿人机器人的工作早在20多年前就开始了，当时着重于双足步行机的研究和开发。只是自从10年前本田推出仿人机器人P2后，仿人机器人的研发才形成了一个热潮，至...
2022-06-24
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