机器人导航
共 4,263 篇文章
机器人导航 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 4263 篇文章，持续更新中。
两轮平衡车源码
基于ATmega16实现的两轮平衡车控制方案，融合陀螺仪与加速度计数据，采用Kalman滤波算法提升角度测量精度。通过双环控制策略实现稳定平衡，支持PWM电机驱动与红外遥控，适用于嵌入式开发与机器人控制研究。
无刷电机控制系统
采用高性能DSP架构实现无刷直流电机精准控制，支持多轴协同与实时反馈调节，满足移动机器人高动态运动需求。
机器人运动学
帮助开发者快速掌握机器人运动学的核心概念，包括位置、姿态、坐标系变换、矢量矩阵运算及静力分析，提升对机器人控制理论的理解与应用能力。
VIR31()导航接收机试验器使用说明书
直升机用VIR-31()导航接收机试验器操作指南，提供可直接用于生产环境的测试流程与配置方法，经过多个航空项目验证，确保测试准确性与稳定性。
KX155和165导航通信电台试验器使用说明
适用于直升机导航与通信系统调试的试验器操作指南，涵盖KX155/165型号设备的测试流程与功能验证，帮助工程师高效完成设备性能评估与故障排查。
NR810R导航接收机试验器使用说明书
NR810R导航接收机试验器采用高精度信号处理架构，支持多模式导航验证与设备性能测试，满足直升机载电子系统开发与调试需求。基于标准通信协议实现稳定数据交互，提升试验效率与准确性。
机器人C编程
基于MTU机器人平台的C语言编程实践指南，采用模块化架构设计，支持实时控制与传感器集成。涵盖底层驱动开发与算法实现，适用于工业自动化与嵌入式系统开发。
机器人工具箱
一套基于Matlab编写的机器人工具箱，包含两连杆机器人和Puma560模型，提供仿真与控制算法实现，适用于机器人运动学与动力学研究。
智能小车程序
基于51单片机的智能小车程序，经过实际调试验证，可直接运行。包含完整控制逻辑与传感器交互代码，适合嵌入式开发与机器人项目参考。
遗传算法路径规划
基于遗传算法实现静态环境下的移动机器人路径规划，采用高效编码策略与自适应交叉变异机制，提升搜索效率与全局最优解获取能力。适用于智能导航系统开发与优化研究。
基于单片机的GPS设计
难得一见的基于单片机与GPS模块的完整设计资料，涵盖硬件电路搭建与串口通信实现。详细解析MCS-51系列单片机与GPS接收器的数据交互逻辑，适用于定位导航系统开发，技术细节全面，实用性强。
移动机器人路径规划
从基础概念到实战应用，循序渐进讲解移动机器人路径规划的核心原理与实现方法，涵盖环境建模、算法选择与优化策略，适合初学者和进阶者系统学习。
机器人手臂控制系统
基于低功耗高性能嵌入式微处理器与先进控制算法，实现精准高效的机器人手臂控制，提升系统稳定性与响应速度，适用于工业自动化与智能设备开发。
红外循迹小车程序
基于红外传感器的循迹小车控制程序，经过多个实际项目验证，具备高稳定性与可移植性。适用于机器人开发与自动导航场景，代码结构清晰，便于二次开发。
语音控制小车（迷你型）
基于语音识别技术实现的微型智能小车控制方案，适用于嵌入式开发与物联网项目。模块化设计，便于快速集成与调试，是机器人开发者的实用工具。
a* 算法程序
基于启发式搜索策略实现的A*算法，采用MATLAB语言编写，具备高效路径规划能力。支持自定义地图与权重配置，适用于机器人导航与游戏AI开发场景。
ca码生成
基于GPS协议的CA码生成方案，经过实际项目验证，适用于卫星导航系统开发与信号处理。工程师必备的代码实现工具包，包含完整算法逻辑和注释说明。
四轴姿态解算代码
适用于无人机或机器人项目开发，提供四轴姿态解算的完整代码实现，涵盖卡尔曼滤波与互补滤波算法，帮助开发者快速构建稳定的姿态控制模块。
机器人行走仿真
基于Proteus的机器人行走仿真系统，支持前进、后退及调速功能，适用于机器人运动控制研究与实验验证。
陀螺仪
适用于智能硬件开发与导航系统设计，涵盖三种主流陀螺仪原理的精炼解析，帮助工程师快速理解核心机制与应用场景。