ACM大学生程序设计大赛湖南省第三届赛区大赛题目
上传时间: 2013-12-25
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ACM大学生程序设计大赛湖南省第一届赛区大赛题目
上传时间: 2014-12-01
上传用户:maizezhen
5VS5足球机器人仿真程序,用Visual C++ 6.0打开后即可编译。
上传时间: 2014-01-06
上传用户:tfyt
模块化机器人远程控制客户端,远程控制模块化机器人进行相应操作。
上传时间: 2014-01-04
上传用户:zxc23456789
摘要:给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手,使用前训练一系列的三层前馈网络模块,然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理,辅以非线性补偿控制机械手,使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控制器。模拟结果表明控制器的性能得到了大大提高。
上传时间: 2016-12-23
上传用户:1583060504
汽车综合监控仪——广东省大学生电子设计大赛作品 (获一等奖) 使用技术:ARM9(S3C2440),UC/OS, UC/GUI,红外测速,超声波测距,触摸屏,语音播放 主要功能:通过传感器来收集外部信息,(路况检测,速度,平稳度,底盘高度,打滑程度)再将收集到的外部信息进行必要的分析与处理,最后由各执行单元执行输出命令(语音,TFT液晶屏),从而使汽车平稳行驶,增加乘坐的舒适性。
上传时间: 2014-01-04
上传用户:youth25
汽车综合监控仪——广东省大学生电子设计大赛 (获一等奖) 报告 使用技术:ARM9(S3C2440),UC/OS, UC/GUI,红外测速,超声波测距,触摸屏,语音播放 主要功能:通过传感器来收集外部信息,(路况检测,速度,平稳度,底盘高度,打滑程度)再将收集到的外部信息进行必要的分析与处理,最后由各执行单元执行输出命令(语音,TFT液晶屏),从而使汽车平稳行驶,增加乘坐的舒适性。
上传时间: 2016-12-24
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Spong_Robot Dynamics and Control机器人动力学与控制,一本非常经典的机器人外文书籍,有助于工业机器人的运动学、动力学和控制编程
标签: Spong_Robot Dynamics Control and
上传时间: 2016-12-25
上传用户:lgnf
轮式移动机器人的镇定方法,从日常生活中的经验总结的方法
标签: 移动机器人
上传时间: 2014-02-20
上传用户:小宝爱考拉
运用人工神经网络和遗传算法实现机器人程序能够自动排除地图中的障碍物。
上传时间: 2016-12-26
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