MATLAB人工势场法算法源代码 可以用于移动机器人路径规划上面
上传时间： 2013-12-31
上传用户：zl5712176
用C语言编写的遗传算法 可用于机器人的智能路径规划
上传时间： 2017-05-04
上传用户：aa54
一个小型的玩具机器人的智能避障的源程序包
上传时间： 2013-12-29
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一个小型的遥控玩具飞行机器人的控制源程序7.10h
上传时间： 2014-12-04
上传用户：15736969615
一个小型的遥控玩具飞行机器人的电子调速器控制源程序
上传时间： 2013-12-28
上传用户：风之骄子
本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中将介绍赛车机械结构和调整方法，赛车转向模块和驱 动模块的设计、参数和有关测试，图像采样模块的摄像头工作机制以及安装选 型、采样电路设计和采样策略，还将介绍自制的速度传感器的制作、安装方法 和对其可靠性所做的测试。我们将说明本系统的舵机转向策略、速度闭环控制 与速度分配策略。除智能车系统本身的介绍外，我们还将详细叙述该系统开发 过程中所用到的开发工具、软件以及各种调试、测试手段方法。
上传时间： 2014-01-23
上传用户：heart520beat
各种机器人的功能和设计的关键技术，可以开阔视野
上传时间： 2017-05-06
上传用户：叶山豪
能力风暴智能机器人扩展卡使用手册.pdf
上传时间： 2017-05-08
上传用户：ruan2570406
粒子群算法在三维空间机器人路径规划中的应用
上传时间： 2017-05-14
上传用户：日光微澜
CMAC.rar 一种基于模糊CMAC的机器人避障控制算法
上传时间： 2013-12-21
上传用户：daguda
