这是一个用来控制机器人ePuck的matlab GUI.通过它,使用者可以获取一切关于ePuck的感应器信息。
上传时间: 2017-03-16
上传用户:wfl_yy
6自由度机器人仿真程序,可以自由的设定坐标后进行IK变换
上传时间: 2017-03-19
上传用户:皇族传媒
一个在全国电子设计大赛上的基于DE II的实际工程
上传时间: 2014-07-06
上传用户:362279997
用java写的运行在robocode的机器人代码
上传时间: 2013-12-18
上传用户:古谷仁美
本书介绍了移动机器人定位技术中设计的传感器以及系统设计。是美国密歇根大学教授编写的入门级书记,由于是英文版,请大家耐心阅读!
上传时间: 2013-11-27
上传用户:playboys0
机器人足球视觉系统精度提高算法,里面有详细的说明及源代码,供大家借鉴!
上传时间: 2017-03-25
上传用户:hopy
:以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基 础上提出了抑止。杂线段。现象的CIHT[Clus~r Inhibiting Hough Transform]算法.采用cIHT 对声蚋信息作环境特征提取,便于开展基于环境特征的未知环境地图构建算法方面的研究工作。
上传时间: 2017-03-26
上传用户:xyipie
用vc控制机器人行走的方向,使机器人能够预测下一步的位姿
上传时间: 2017-03-26
上传用户:ynzfm
舞蹈机器人步进机仿真,已经用C51程序通过了
上传时间: 2013-12-24
上传用户:lingzhichao
机器人自动寻轨道行走,可以计数、计时,实现多功能的测量
上传时间: 2017-03-29
上传用户:zm7516678