单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于...
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单片机控制红外线防盗报警器的制作及应用 基于AT89C2051单片机控制，体积小，成本低；用红外线收发管进行检测，安装隐蔽，不易被发现；探测信号采用脉冲信号，节能且抗干扰；当有人试图闯入室内时，能自动进行声光报警 现将该报警器原理介绍如下，供广大单片机爱好者参考。...
使用Stellaris(群星)单片机制作自动小车
使用Stellaris(群星)单片机制作自动小车 本文讲述如何使用Stellaris(群星)单片机制作自动小车...
基于SPCE061A单片机的家居智能机器人设计
家居智能机器人的核心控制部分采用双CPU体系，主从CPU分布计算，保证了实时性要求。主机以SPCE061A单片机为核心，外扩了嵌入式语音识别应答模块、智能报警及灭火模块、电机驱动控制模块等功能模块。从机作为专门的定位处理芯片，实现系统定位的功能，同时将处理得到的信息通过串口通信传递给上位机。超声波传...
S51编程器制作包
S51编程器制作包:自制AT89S51编程器教程AT89S51芯片的日渐流行，对我们单片机初学者来说是一个大好消息。因为做个AT89S51编程器非常容易，而且串行编程模式更便于做成在线编程器，给频繁烧片，调试带来了巨大的方便。 电路： 只要焊13根线就可以搞定这个电路。基本原理：RST置高电平，然后...
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