机器人专利
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医疗纳米机器人
纳米机器人体积小、质量轻、推重比大等特点。在传感检测、微纳制造、环境治理等领域具有巨大的发展前景，尤其在生物医疗领域，微纳机器人可对治疗药物靶向输送及定量释放，能显著提升药物利用率、降低正常细胞被药物破坏的风险。 ...
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仿人机器人
仿人机器人是真正字面意义上或狭义的“机器人”，其研究和发展代表了机器人学的尖端水平。有关仿人机器人的工作早在20多年前就开始了，当时着重于双足步行机的研究和开发。只是自从10年前本田推出仿人机器人P2后，仿人机器人的研发才形成了一个热潮，至...
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先进机器人控制
《先进机器人控制》从控制的角度系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章，由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。基础篇着重介绍串联关节机器人的运动学、运动规划和动力学。其中，运动学部分从坐标变换人手，介绍了正向运动学方...