机器人专利

机器人专利技术资料下载专区,收录2,196份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源,全部免费下载。

2,196 份资源

机器人专利 全部资料 2,196 份

PDF文档

KeTop 是KEBA 公司专门为工业机器人手持终端提供的硬件解决方案,该手持终端运行KEBA 公司自主研发的人机界面软件TeachView。该人机界面具有易操作、人性化,符合人机工程学。...

5 次
PDF文档

双轮机器人轨迹跟踪算法在matlab平台的仿真,路径可以自己设定,最后显示算法控制下机器人走过的路径,和与理想路径的偏差...

10 次
PDF文档

·自从20世纪50年代末第一台工业机器人发明以来机器人的发展已经有半个世纪纵观半个世纪以来机器人的发展史机器人技术在需求的牵引下已经得到了巨大的发展到目前为止机器人的发展已经经历了三个阶段(1)可编程...

10 次
PDF文档

本论文对DSP和FPGA在交流伺服电机控制系统中的应用进行了详细的设计,并完成了系统的规划。论文完成的设计任务主要有:1、根据系统要求,详细分析了运动控制系统,给出了运动控制系统的总体设计,提出了一套...

4 次
PDF文档

本文介绍了一种微型侦察消防机器人的设计。首先介绍了消防侦察机器人的发展方向及本设计的目标,然后分析消防侦察机器人的主要参数,最后给出机械结构和控制系统的设计方案。This paper introduc...

1 次