用b-splines变换的方法实现分数延迟滤波器matlab仿真程序
上传时间： 2016-11-08
上传用户：yt1993410
matlab 闭曲线B样条的拟合，算例可直接使用，使用时只需要修改nq文件或者aline文件中的u1即可，也可定义u1后直接run aline
标签： matlab
上传时间： 2016-11-20
上传用户：it男一枚
Matlab实现： Erlang B model(M/M/n/n)与 Erlang C model排队系统的模拟，并画出阻塞概率(P)与负载(A=lamda/miu in Erlang)的关系图。用法：运行RunMe
上传时间： 2014-01-02
上传用户：wcl168881111111
图书管理系统,B/S,C/S都有,附有源代码
上传时间： 2017-01-12
上传用户：ukuk
采用FPGA实现色彩空间转换R’G’B’ to Y’CbCr的VHDL和verilog源代码,支持xilinx的各种器件.
上传时间： 2013-12-12
上传用户：lps11188
马尔科夫matlab目标跟踪仿真源代码，数据可靠
上传时间： 2014-01-03
上传用户：gundamwzc
MATLAB人工势场法算法源代码 可以用于移动机器人路径规划上面
上传时间： 2013-12-31
上传用户：zl5712176
Signal Processing and Linear Systems,B.P. Lathi,Berkeley-Cambridge Press book matlab codes
标签： Berkeley-Cambridge Processing Systems Signal
上传时间： 2017-06-01
上传用户：541657925
这是B样条和hermite曲线用MATLAB实现的程序
上传时间： 2013-12-09
上传用户：stella2015
用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 ：提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ，提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 为 传 感 器 ，用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ，本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 ：机 器人 ；位置 测量 ；CCD传 感 器 ；单 目视 觉 ；摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 ：TP242．6 文 献 标 识 码 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ，是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ，也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ，可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ，因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 ：①激光跟踪 系统 ；@ CCD交 互测量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金项 目：国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06)；教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 ：张 智海 (1973一 )，男 ，工 学硕 士 ，主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ；③ 超声波 测量 系统 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ；⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ，针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ，测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ，提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 ， 选用 CCD作 为传感器 ，用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ，并用 Matlab和 V
标签： 机器人
上传时间： 2022-02-12
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