在我国政策倒逼和环境保护紧迫性的刺激之下，燃煤锅炉等高污染、排放不达标锅炉的整改措施已经生成。在全国环保，全民环报的社会形势下，煤炭锅炉改造政策，已经不仅仅是一个环保措施，也从侧面敦促了广大企业的环境保护责任的落实。新一轮燃煤锅炉改造的开始，将锅炉改造市场的潜力进一步挖掘出来，各型环保锅炉齐上阵，力争分得最大的政策蛋糕。
标签： 燃燃煤锅炉改造煤锅炉
上传时间： 2018-09-07
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直流伺服驱动器凭借其优异的驱动性能，在工业、医疗、国防等领域有着广泛应用。直流伺服驱动器整个系统是由电流环、速度环和位置环构成的多环控制系统。传统的伺服驱动器使用运放为核心的模拟电路构成，器有结果复杂、参数调整不易和系统性能易受环境影响等缺点。
标签： 直流伺服驱动器
上传时间： 2019-04-26
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ULN2003是高耐压、大电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN 复合晶体管组成，每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻，在5V 的工作电压下它能与TTL 和CMOS 电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。
上传时间： 2021-06-26
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自动控制原理的主要知识点总结 1.什么是自动控制？ （填空） 自动控制： 是指在无人直接参与的情况下， 利用控制装置操纵受控对 象， 是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。 2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？ （填空） 开环控制和闭环控制 3.开环控制和闭环控制的概念？ 开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系 特点： 开环控制实施起来简单， 但抗扰动能力较差， 控制精度也不高。 闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反 向联系，既有被控量对被控过程的影响。 主要特点： 抗扰动能力强， 控制精度高， 但存在能否正常工作， 即稳 定与否
标签： 自动控制原理
上传时间： 2021-09-17
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本书是根据作者在中山大学数学系讲授抽象代数课程的讲义基础上写成的。本书共分七章。第一章群论。第二章环和域。第三章环上的多项式。第四章线性空间。第五章Sylow群和可解群。第六章域的扩张。第七章群论在微分方程中的应用。书中附有习题和部分解答。
标签： 抽象代数
上传时间： 2021-11-04
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为一个典型的正激变换器闭环调节的例子。实际上是一个负反馈系统。PWM控制芯片中包含了误差放大器和PWM形成电路。控制芯片也提供许多其他的功能，但了解闭环稳定性问题，仅需考虑误差放大器和PWM。
标签： 开关电源
上传时间： 2021-11-24
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1.针对一类参数未知的非线性离散时间动态系统，提出了一种新的基于神经网络的MMAC方法。首先，将系统分为线性部分和非线性部分。针对系统线性部分采用局部化方法逮立多个固定模型覆盖系统的参数范围，在此基础上，建立自适应模型来提高系统性能；针对系统非线性部分建立非线性神经网络预测模型来邏近系统的非线性。然后，针对每个子模型设计相应的擅制器。最后，设计基于误差范数形式的性能指标函数对控制器进行硬切换。仿真结果表明，所提出的MMAC方法与传统的在参数空间均匀分布的MMAC方法相比能显著提高非线性系统的暂态性能。2针对一类具有参数跳变的非线性离散时间动态系统，提出子一种基才聚类方法和神经网络的MMAC方法，首先，采用模糊c均值聚类算法对系统先验数据进行分类处理，再分别对每类数据采用RLS算法建立多个固定模型。在此基础上，建立两个白适应模型来提高系统响应速度和控制品质，建立神经网络预测模型来补偿系统非线性。然后，分别针对相应的子模型设计线性鲁棒自适应控制器和神经网络控制器。最后，采用基于信号有界和测量误差的性能切换指标对控制器进行切换，并证明闭环系统的稳定性。仿真结果表明，所提出的算法能更好地解决非线性系统发生参数跳变问题，使得系统具有良好的控制品质3.针对MMAC方法中的模型库优化问题，考虑系统实际运行数据，提出了种基于相似度准则和设置最大模型数的动态优化模型库方法。该方法能对新数据进行综合考量并判断是否应该将该数据纳入子模型建模，并通过设置最大模型数来确保系统用最少的子模型就能保证系统的控制性能。仿真结果表明，所提出的算法能极大地减少子模型数量且具有较好的控制效果。关键词：非线性系统；多模型方法；自适应控制；模糊聚类；神经网络
标签： 自适应控制
上传时间： 2022-03-11
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一台数控机床的先进程度衡量着一个国家制造业的先进水平，而数控机床最核心的部分就是数控机床控制系统。近年出现的ARM数入式系统具有硬件资源丰富、性能好、成本低和功耗低等优点，FPGA技术具有可重复编程、在线升级、实时性好、可靠性高等优点。为了克服传统的数控机床成本高、控制精度低、实时性差，可靠性低等缺点，研究基于ARM+FPGA架构的新型数控机床系统，具有重要的社会经济意义和重大的经济价值本文以数控机床为工程背景，以何服电机PMSM为具体对象以ARM+FPGA作为数控系统的实现平台，从提高何服系统位置环控制的自适应能力，提高位置环、速度环和电流环等复杂运算的处理速度，提高系统管理与控制程序开发的简单性、界面的美观性等方面开展了深入的研究。其主要研究工作和结论如下：（1）在对比分析了几种控制系统架构基础上，提出了一种基于ARM+FPGA的数控机床自适应模糊控制何服系统的设计方案。该系统采用以ARM作为系统主控与运动轨迹计算芯片，FPGA作为何服系统运动控制芯片，而其中的FPGA运动控制系统包括自适应位置控制模块、速度控制模块、电流变换模块三大部分（2）针对提出的 ARM+FPGA的数控机床自适应模糊控制何服系统的设计方案，进行了有关数学模型的建立占推导，并借助MATLAB工具建立系统仿真模型进行仿真。系统仿真结果表明，该系统位置响应超调量小，响应时间短，系统性能优越（3）为了提高运动控制的实时性、可靠性、灵活度，根据运动控制系统的模型，提出了一种FPGA实现的运行控制系统的结构，井详细进行了自适应位置控制模块、速度控制模块、电流变换模块等内部各模块的设计，之后利用HDL进行了有关模块的程序设计和PGA实现仿真（4）针对基于ARM微处理器的主挖与运动轨迹计算系统，进行了系统控制界面的设计，FPGA与ARM芯片、FPGA与上位机等通信程序设计，进行了运动控制中加减速、插补方法的分析与设计关键字：数控机床：水磁同步电机：自适应模糊控制：ARM:FPGA
上传时间： 2022-03-11
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最新采用瑞昱RTL8111H芯片的千兆PCIe网卡电路原理图
上传时间： 2022-04-18
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内容简介 本书基于Blynk 物联网平台，通过项目实践的方式引导读者制作物联网项目。全书包括 准备篇、基础项目实践篇、中级项目实践篇、高级项目实践篇和附录五部分内容。 本书先介绍物联网的一些概念，并在认识物联网开发板的基础上介绍搭建物联网开发环 境的方法；接着通过实现远程控制台灯、定时风扇等初级项目，引导读者利用手机与硬件完成互相发送简单命令、实现远程控制、远程数据获取等任务。随着项目的深入，本书将介绍网络校准时钟、校园气象站等中级项目，进而介绍远程红绿灯、教室人数统计器等高级项目，最终帮助读者掌握复杂数据的发送与接收、硬件与硬件之间的通信与桥接等技能。 通过阅读本书，读者可以掌握Blynk 物联网开发技术的相关知识，了解物联网的开发原 理与步骤，能够独立开发物联网项目。 本书适合具有图形化编程（Scratch、Mixly 等）基础的小学高年级学生以及对物联网等创客技术感兴趣的初、高中学生阅读，也可供中小学信息技术教师、培训机构的创客教师阅读参考。作者简介 裘炯涛，浙江省杭州市经济技术开发区听涛小学信息技术老师，致力于创客教育、STEAM 教育研究，在《中小学信息技术教育》《无线电》《中国信息技术教育》等期刊发表十余篇相关论文，著有《边玩边学Scratch: 儿童趣味游戏设计之猫咪侠历险记》《来吧，一起创客！基于Mixly 的创客作品30 例》（上下册）等广受国内中小学创客师生喜爱的图书。曾受邀到北京师范大学、浙江大学、杭州师范大学、宁波大学等高 校以及上饶、海宁、温州等地做专题讲座和经验分享十余次。 陈众贤，浙江大学机械电子工程硕士，“捣鼓车间”青少年科技创新实验室创始人。从事人工智能、机器人、智能设备等研究行业多年，曾任浙江大学机械工程学院助理研究员，参与多项国家级研究项目，拥有十余项国家专利。兼任杭州市多所中小学校外创客导师，指导学生参加国家、浙江省内各级科技类比赛（多次荣获一等奖），并指导学生申请十余项专利。致力于创客教育、STEAM 教育行业3 年，撰写十余篇教学案例，发表于《无线电》杂志、《爱上机器人》杂志、DF 创客社区等。
标签： 物联网
上传时间： 2022-04-28
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