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最优状态估计

  • p89v51rb2的汽车倒车雷达设计

    该文档为基于p89v51rb2的汽车倒车雷达设计总结文档本文介绍了一种基于单片机的超声波测距倒车雷达系统,该系统能实时显示所测数据,距离小于设定值时能及时提醒司机注意。本系统采用模块化设计,充分利用单片机资源,使系统性价比最优。试验结果表明该系统测量精度较高,抗干扰能力强,满足实际使用需要。

    标签: 单片机 超声波 倒车雷达

    上传时间: 2022-07-26

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  • STM32固件库使用手册中文版.

    因为该固件库是通用的,并且包括了所有外设的功能,所以应用程序代码的大小和执行速度可能不是最优的。对大多数应用程序来说,用户可以直接使用之,对于那些在代码大小和执行速度方面有严格要求的应用程序,该固件库驱动程序可以作为如何设置外设的一份参考资料,根据实际需求对其进行调整。此份固件库用户手册的整体架构如下:■定义,文档约定和固态函数库规则。■固态函数库概述(包的内容,库的架构),安装指南,库使用实例。■固件库具体描述:设置架构和每个外设的函数。STM32F101xx和STM32F103xx在整个文档中被写作STM32F101x。固态函数库遵从以下命名规则PPP表示任一外设缩写,例如:ADC。更多缩写相关信息参阅章节1.1缩写系统、源程序文件和头文件命名都以“stm32f10x_”作为开头,例如:stm32f10x_conf.h。常量仅被应用于一个文件的,定义于该文件中;被应用于多个文件的,在对应头文件中定义。所有常量都由英文字母大写书写。寄存器作为常量处理。他们的命名都由英文字母大写书写。在大多数情况下,他们采用与缩写规范与本用户手册一致。

    标签: stm32

    上传时间: 2022-07-28

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  • MATLAB-GUI的肤色特征人脸识别系统设计

    本次毕业论文的内容主要包括两个方面:(1)确定基于肤色特征的人脸识别算法流程并实现MATLAB仿真.根据目前已有的人脸识别算法和学过的有关图像处理知识确定出适合本次论文的最优算法,确定算法时的重点是将肤色判断作为人脸检测的预处理,即研究肤色模型的选取和建立、肤色分割的方法以及人脸区域的获得;再根据面部特征提取出人脸的大致框架,通过人脸面积、高宽比、欧拉数等来判断每块区域是否为人脸,最后得到图片中人脸的比较精确的位置。在确定算法时就应该要综合考虑各方面的因素,要尽可能的提高人脸识别的时间效率,提高识别率。(2)设计出GUI界面,实现人脸识别功能。MATLAB/GUI自带了很多工具箱函数,方便快捷。设计好的GUI界面只需通过鼠标等简洁的方式与计算机交换信息,选择想要运行的程序,实现快速识别。本次设计的GUT界面有窗口、光标、按键、菜单、文字说明等对象(Object),主要包含读入图像,转换颜色空间,皮肤概率图像,皮肤二值化和定位五个部分,其中使用了开关按钮(ToggleButton)、静态文本框(Static Text)、坐标系(Axes)和面板(Pane1)按钮,要对其进行合理布局,注意回调函数的嵌入。在设计过程中要熟悉MATLAB编程环境,注意控件的选用和参数设置,会根据设计要求对GUI界面进行布局,注意回调函数的编写,以达到理想的效果。该系统可以较好的实现单人脸识别,能较准确的对其进行定位。但对于多人组和背景较复杂的图像,会出现漏检和错检的现象,需要进一步改进。

    标签: matlab 人脸识别系统 gui

    上传时间: 2022-07-28

    上传用户:qdxqdxqdxqdx

  • 链接指针:按照进程到达系统的时间将处于就绪状态的进程连接成衣个就绪队列。指针指出下一个到达进程的进程控制块首地址。最后一个进程的链接指针为NULL。 估计运行时间:可由设计者任意指定一个时间值。

    链接指针:按照进程到达系统的时间将处于就绪状态的进程连接成衣个就绪队列。指针指出下一个到达进程的进程控制块首地址。最后一个进程的链接指针为NULL。 估计运行时间:可由设计者任意指定一个时间值。 到达时间:进程创建时的系统时间或由用户指定。调度时,总是选择到达时间最早的进程。 进程状态:为简单起见,这里假定进程有两种状态:就绪和完成。并假定进程一创建就处于就绪状态,用R表示。当一个进程运行结束时,就将其设置成完成态,用C表示。 处理机调度时总是选择队首指针指向的进程投入运行。由于本实验是模拟实验,所以对被选中进程并不实际启动运行,而只是执行:估计运行时间减1。用这个操作来模拟进程的一次运行,而且省去进程的现场保护和现场恢复工作。

    标签: 进程 NULL 指针 地址

    上传时间: 2014-01-04

    上传用户:zxc23456789

  • 运动估计算法的FPGA仿真与实现研究

    随着通信技术和计算机技术的发展,多媒体的应用与服务越来越广泛,视频压缩编码技术也随之成为非常重要的研究领域。运动估计是视频压缩编码中的一项关键技术。由于视频编码系统的复杂性主要取决于运动估计算法,因此如何找到一种可靠、快速、性能优良的运动估计算法一直是视频压缩编码的研究热点。运动估计在视频编码器中承担的运算量最大、控制最为复杂,由于对视频编码的实时性要求,因此运动估计模块一般都采用硬件来设计。 本文的目的是在FPGA芯片上设计实现一种更优的易于硬件实现的块匹配运动估计算法——二步搜索算法。全文首先讨论了块匹配运动估计理论及其主要技术指标,介绍了运动估计技术在MPEG-4中的应用,然后在对典型的运动估计算法进行分析比较的基础上讨论了一种性能和硬件实现难易度综合指数较高的二步搜索算法。本文对已有的用于全搜索算法实现的VLSI结构进行了改进,设计了符合二步搜索算法要求的FPGA实现结构,并在对其理论分析之后,对实现该算法的运动估计模块进行了功能模块的划分,并运用VerilogHDL硬件描述语言、ISE及Modelsim开发工具在Spartan-IIEXC2S300eFPGA芯片上完成了对各功能模块的设计、实现与时序仿真。最后,对整个运动估计模块进行了仿真测试,给出了其在FPGA上搭建实现后的时序仿真波形图与占用硬件资源情况,通过对时序仿真结果可知本文设计的各功能模块工作正常,并且能够协同工作,整个运动估计模块能够正确的实现二步搜索运动估计算法,并输出正确的运动估计结果;通过对占用硬件资源及时钟频率情况的分析验证了本文设计的二步搜索运动估计算法的FPGA实现结构具备先进性和实时可实现性。

    标签: FPGA 运动估计 算法 仿真

    上传时间: 2013-05-27

    上传用户:wpt

  • 包括编译程序词法分析器、操作系统进程状态切换演示、VC_哈夫曼树halftree、节点矩阵最短路径guildmap、串基本操作的演示

    包括编译程序词法分析器、操作系统进程状态切换演示、VC_哈夫曼树halftree、节点矩阵最短路径guildmap、串基本操作的演示

    标签: halftree guildmap VC 编译

    上传时间: 2015-01-14

    上传用户:plsee

  • 程序说明: 1.程序采用网上介绍的方法实现最基本的P2P方式通讯.模拟实现即时消息互发. 2.P2P通讯说明: 1).网关类型是在理想状态下.即非对称型NAT. 2).同在一个内网的两个C

    程序说明: 1.程序采用网上介绍的方法实现最基本的P2P方式通讯.模拟实现即时消息互发. 2.P2P通讯说明: 1).网关类型是在理想状态下.即非对称型NAT. 2).同在一个内网的两个CLIENT端通讯时,如果网关NAT不支持环回,将会失败. 文件目录说明: tQServer:程序服务端,请将其放在公网上运行. tQClient:程序客户端,可以在不同的内网中运行登录连接到服务端. Common:公共协议文件夹 本程序只是实现简单的P2P互发消息.完成的比较粗糙,更多功能欢迎朋友们更新完善

    标签: P2P NAT 程序 通讯

    上传时间: 2015-04-22

    上传用户:气温达上千万的

  • 基于次优贝叶斯估计的非线形非高斯条件下的粒子滤波器的MATELAB仿真

    基于次优贝叶斯估计的非线形非高斯条件下的粒子滤波器的MATELAB仿真

    标签: MATELAB 贝叶斯 条件下 仿真

    上传时间: 2014-01-01

    上传用户:hxy200501

  • 数字音频广播中的同步算法在pc上的实现 主要运用了导频、最大似然估计等算法结合

    数字音频广播中的同步算法在pc上的实现 主要运用了导频、最大似然估计等算法结合

    标签: 数字音频广播 同步算法 导频 算法

    上传时间: 2015-06-02

    上传用户:ynzfm

  • 利用一般最小二乘法和SVD-TLS方法 进行AR参数估计和正弦波频率估计

    利用一般最小二乘法和SVD-TLS方法 进行AR参数估计和正弦波频率估计

    标签: SVD-TLS 最小二乘法 参数估计 正弦波

    上传时间: 2014-01-02

    上传用户:hongmo