这是一种不同于常规pid控制规律的新型算法，既大林算法，这种算法的最大特点是将期望的闭环相应设计成一阶惯性加纯延迟，然后反过来得到能满足这种闭环相应的控制器。
上传时间： 2013-12-23
上传用户：风之骄子
坦克大战小游戏 控制说明: 玩家1相关控制: A/W/S/D:控制方向 F:开火 1 :玩家1复活 玩家2相关控制: UP/LEFT/RIGHT/DOWN:控制方向 0 :开火 2 :玩家2复活 ESC:返回Menu ENTER:任务完成/失败后的确认按键 功能说明: 将敌方坦克消灭完则任务完成,进入下一关,每过1关,障碍物减少1个,电脑 坦克总数增加5辆,一次出现最多的电脑坦克数目增加1. 我方坦克被消灭完则任务失败,任务从第一关重新开始. 击毁一辆红色坦克,会产生一个宝物,获取后可以根据宝物的类型完成相应 的功能. 宝物功能描述: 1.奖励玩家一辆坦克 2.炸毁当前显示的所有敌方坦克 3.所有敌方坦克被暂停运动和开火,持续10秒 4.玩家坦克处于无敌状态,持续15秒 具备多玩家游戏的功能,目前暂定最多支持2人游戏,按1,2,若相应玩家坦克 已全部被摧毁,则复活该玩家的坦克,并设定该玩家坦克数量为3,总分清0. 其它说明: 作者:朱波 QQ:443581450 Email:kyozb2004@yahoo.com.cn
上传时间： 2016-07-14
上传用户：小草123
为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左 右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散点, 通 过Hough 变换得到导航路径, 进而得到导航控制参数。利用 坐标系转换关系将图像坐标系中的导航信息转换到世界坐 标系, 从而控制机器人行走。基于A S2R 机器人对连续动态 图像进行分析, 该方法获得的导航参数是完全可行的。
上传时间： 2016-07-18
上传用户：sammi
在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律为PID控制。本内容对PID控制过程使用matlab进行模拟。
标签： 模拟控制系统
上传时间： 2014-01-24
上传用户：huyiming139
单片机控制步进电机，：步进电动机由于其性能优越、控制精度高，被广泛应用于数控机床，绘图仪，自动化仪表及机械模型 等。而单片计算机是最常用的微控制器。介绍两种应用于单片计算机控制系统的步进电机驱动电路。
上传时间： 2016-08-31
上传用户：wangchong
通过单片机实现对AT93C66进行控制，最大可以存储4K的内容
上传时间： 2016-09-29
上传用户：410805624
凌阳最出的超声波测距模组，通过555产生40KHz的超声波，有SPE061A单片机控制超声波的发射和接收，最初的版本在程序方面比第二版本来得简单，主要是通过了硬件电路减少了程序，附电路图、PCB图等
上传时间： 2016-09-30
上传用户：aig85
CM12864驱动程序 ARM控制LCD显示数字还有屏幕保护功能，此程序最大的特点就是CM12864的驱动，非常有用。
上传时间： 2013-12-18
上传用户：15736969615
51单片机PWM 控制 LED 灯渐亮渐灭程序 利用定时器控制产生占空比可变的 PWM 波 按K1，PWM值增加，则占空比减小,LED 灯渐暗. 按K2，PWM值减小，则占空比增加,LED 灯渐亮。 当PWM值增加到最大值或减小到最小值时，蜂鸣器将报警 资源：p0口,8路指示灯。p1.4,p1.5亮度控制按键（端口按键）p3.7小喇叭报警
上传时间： 2016-10-30
上传用户：whenfly
本设计主要是运用单片机设计一个最小系统——电子时钟，它具有24小时计时功能，能够对时间进行调整，并且能实现时、分、秒的显示，同时还有内设闹钟，时间到时候会响铃，响铃时可以通过按键控制延时再启动或关断。与此同时还设置了整点报时功能；并采用采用了软件去抖的方法扫描键盘，动态刷新显示数码管，并通过查表实现译码输出时间等编程方法；
上传时间： 2013-12-23
上传用户：问题问题
