基于最优PID和LQG算法的空间望远镜大口径快摆机构控制系统仿真
基于最优PID和LQG算法的空间望远镜大口径快摆机......
最优控制技术资料
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最优控制技术，作为现代控制系统设计的核心理论之一，广泛应用于航空航天、机器人、工业自动化等领域。通过精确建模与优化算法，实现系统性能的最大化。无论是初学者还是资深工程师，都能在这里找到丰富的学习资料与实战案例，助您掌握先进的控制策略，提升项目开发效率。立即访问，探索32161个精选资源，开启您的最优控制之旅！
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查看全部32161个资源 »基于指数曲线拟合的高温作业服装最优厚度设计
在高温环境下工作时，专用的防护服装不可或缺。专用服装通常由多层织物构成，不同织物的密度、比热、热传导率都有所不同，不同的厚度搭配会对服装的防护性能和舒适度有所影响。本文主要通过研究特定的织物在相同的工作防护能力要求下，最优的厚度配比，为高温作业服装最优厚度设计提供参考。 针对问题一，采取控...
双电机独立驱动电动车稳定性控制研究与试验车设计
论文根据系统具体控制对象将多电机独立驱动电动车的操稳性控制划分为间接稳定性控制与直接稳定性控制两大类，前者以优化车轮和路面的相对运动为目标;而后者直接以整车运动状态参量为调节对象.针对双电机前轮驱动EV，提出了基于自由轮转速信息的驱动防滑控制.分析了汽车转向过程的差速动力学原理，在Ackermann...
两轮自平衡机器人控制系统的设计
·摘要： 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利...
最优噪声整形滤波器的设计
在需要对信号进行再量化的场合，可以通过加入dither来避免小信号再量化所产生的谐波失真，但同时会使噪声功率增加。这种情况下，可以利用人耳的心理声学特性，通过噪声整形来降低噪声的可闻性，提高实际的信噪比，改善音质。本文提出了两种新的设计最优噪声整形滤波器的方法-遗传算法和非线性优化算法，并分别实现了...
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