基于最优PID和LQG算法的空间望远镜大口径快摆机...
上传时间： 2017-02-05
上传用户：llw_qingquan
在高温环境下工作时，专用的防护服装不可或缺。专用服装通常由多层织物构成，不同织物的密度、比热、热传导率都有所不同，不同的厚度搭配会对服装的防护性能和舒适度有所影响。本文主要通过研究特定的织物在相同的工作防护能力要求下，最优的厚度配比，为高温作业服装最优厚度设计提供参考。 针对问题一，采取控制变量法，根据附件二中的数据，使用MATLAB曲线拟合工具箱对数据进行分析，建立了温度-厚度指数曲线模型，得出假人皮肤外侧的温度与外界环境温度成正比的关系，和II层与IV层的厚度的平方成反比关系的结论，计算出在不同的温度环境和不同厚度的织物材料条件下的温度分布，得到了problem1.xlsx。 针对问题二，根据问题一中建立的温度-厚度指数曲线模型建立出最优化模型，将题目中的已知条件带入数学模型表达式，再根据已知条件建立相关不等式，使用MATLAB软件对相关不等式进行非线性规划求得最优解，即可获得问题二的解，根据模型一确定的II层最优厚度为6.167mm，根据模型二确定的II层最优厚度为5.835mm。 针对问题三，考虑到舒适性和功能性两大特性的平衡，将附件1中的三个指标以热扩散率来整合，将其与问题一和问题二中的模型进行联系，建立了热扩散-最优厚度模型，带入题目中的已知条件，使用lingo软件，通过非线性规划方法，建立最优化模型，对数据的最优化解进行求解，即可得到II层和IV层的最优厚度，根据模型一确定的II层和IV层的最优厚度分别为6.225mm和0.6mm。
上传时间： 2020-03-17
上传用户：成成爱吃鱼
论文根据系统具体控制对象将多电机独立驱动电动车的操稳性控制划分为间接稳定性控制与直接稳定性控制两大类，前者以优化车轮和路面的相对运动为目标;而后者直接以整车运动状态参量为调节对象.针对双电机前轮驱动EV，提出了基于自由轮转速信息的驱动防滑控制.分析了汽车转向过程的差速动力学原理，在Ackermann-Jeantand转向侧几何模型下讨论了理想差速过程中车轮驱/制动转矩变化应满足的条件.根据上述分析提出了一种双模式转矩分配电子差速器设计思路.分析了直接横摆力偶矩的产生与简化的转矩分配方法.基于零侧偏理想模型设计了双电机EV的前馈直接横摆力偶矩控制器并进行数值仿真，结果显示该方法能一定程度改善操稳性，但控制效果受系统非线性影响较大.提出应用隐模型跟踪最优控制理论的DYC控制策略，设计了控制器并进行仿真计算，证明此控制方法能在降低质心侧偏的同时保证横摆角速度响应的稳定、平滑、快速，并能适应不同路面情况.通过仿真讨论前驱动或后驱动布局与DYC控制效果的关系以及系统对汽车质心参数变化的适应性.设计并改装了双电机前轮独立驱动试验车.初步试车中该车转向与加速皆运行良好，以此为基础未来可进行控制策略实车测试.
上传时间： 2013-04-24
上传用户：LSPSL
·摘要： 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动状态,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
上传时间： 2013-07-12
上传用户：hfmm633
在需要对信号进行再量化的场合，可以通过加入dither来避免小信号再量化所产生的谐波失真，但同时会使噪声功率增加。这种情况下，可以利用人耳的心理声学特性，通过噪声整形来降低噪声的可闻性，提高实际的信噪比，改善音质。本文提出了两种新的设计最优噪声整形滤波器的方法-遗传算法和非线性优化算法，并分别实现了原采样率下和过采样率下基于心理声学模型的最优噪声整形滤波的设计。结果证明，该方法灵活方便、实现效果良好。
标签： 整形滤波器
上传时间： 2014-01-05
上传用户：testAPP
为了提高Forward变换器非线性系统的控制性能，采用了精确线性化控制方法。首先采用开关函数和开关周期平均算子建立适合微分几何方法的仿射非线性系统模型。从理论上证明了该模型满足系统精确线性化的条件。对非线性坐标变换后得到的线性系统，利用二次型最优控制策略推导出非线性状态反馈控制律。实验结果表明，系统具有良好的静态和动态性能，验证了该控制方法的有效性和正确性。
上传时间： 2013-11-10
上传用户：xywhw1
根据观测对象的不同，光伏电池的最大功率点跟踪（MPPT）方法可以分为基于输入参数和基于输出参数两种。为了深入分析两种控制方法的动、静态特性，本文以Boost 拓扑为最大功率跟踪电路，选用简单有效的扰动观测方法，利用开关平均法建立系统小信号模型，通过求解占空比扰动至输入、输出观测对象之间的小信号传递函数，对比分析了基于输入参数和输出参数MPPT 系统的动态特性。分析结果利于合理选择最大功率控制方法，优化系统参数，指导占空比扰动步长和扰动观测周期的选取。
上传时间： 2014-01-02
上传用户：VRMMO
背包问题最优算法
上传时间： 2015-01-08
上传用户：ukuk
中文译名《最优C/C++编程秘诀》。书中对new/delete、malloc/free，构造/析构函数等等C/C++难点问题有详细深入的讲解。
上传时间： 2013-12-31
上传用户：dongbaobao
微软亚洲研究院：无线有线网络视频组播中带宽及保护的最优分配
上传时间： 2013-12-25
上传用户：zhangyigenius
