最优控制
共 119 篇文章
最优控制 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 119 篇文章，持续更新中。
基于内模控制的PID控制器的设计.pdf
难得一见的内模控制与PID参数整定完整资料，涵盖最小二次型优化方法，深入解析最优控制策略，适合自动化与工业控制领域研究者参考。
现代控制理论基础讲义
难得一见的现代控制理论完整讲义，涵盖状态空间分析、系统稳定性与最优控制等核心内容，适合深入理解现代控制体系的技术精华。
实用交通灯单片机控制系统的设计
实用交通灯单片机控制系统介绍了一种新型实用交通灯单片机控制系统的设计方法。文中提出的实时-全感应 式控制是交通灯控制中的一种较新颖且有效的方法，该方法应用最优控制理论中的自适应控制思 想，动态、实时地控制当前绿灯时间，在保证交通安全的前提下最大限度地提高了交通效率。
现代控制系统中文
本资源为《现代控制系统》中文版教材，专为电子工程与自动化领域的学生及工程师设计。内容全面覆盖了从基础理论到高级应用的各个方面，包括但不限于线性系统分析、状态空间方法以及最优控制策略等关键知识点。特别适合那些希望深入理解控制理论但英语阅读能力有限的学习者。该教材不仅提供了丰富的实例解析，还结合实际工程项目进行讲解，极大地增强了学习的实用性和趣味性。现在即可免费下载完整版。
最优控制原理课件
本课件是最优控制课程较好的参考文件，有助于最优课程的学习掌握相关知识。
用单片机实现参数最优控制器的离散
单片机由于受内存容量及运算速度的限制,用于最优控制是很困难的.文章提出一种参数最优控制器的离散设计方法使单片机能实现参数最优控制器.
基于C8051单片机的圆轨倒立摆控制系
倒立摆系统是一个多变量、强耦合、严重非线性的自然不稳定系统，必须采用计算机控制的方法才能使之稳定。其控制方法在军工、航天、机器人领域和一般工业过程中都有着广泛的应用，如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等均涉及类似倒立的问题，因此对倒立摆系统的研究在理论和应用方面有着重要意义。本文应用Cygnal单片机C8051F015设计了圆轨倒立摆控制系统。主要完成以下各
基于粒子优化的多模型粒子滤波算法.pdf
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【最优控制】->基于粒子优化的多模型粒子滤波算法.pdf
具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优控制.pdf
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【鲁棒控制】->具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优控制.pdf
最优设计的数学方法.pdf
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【最优控制】->最优设计的数学方法.pdf
基于TMS320LF2407A的同步发电机微机励磁调节器的设计
· 摘要： 介绍了基于DSP芯片TMS320LF2407A的微机励磁调节器的设计原理与实现过程.利用DSP芯片可快速执行傅氏算法的优点,通过采用同步采样ADC芯片ADS8364实行交流同步采样,消除泄漏误差.通过PID和最优控制的方法,得到精确的PWM控制信号输出.利用DSP芯片上的串行通信接口SCI和CAN控制器接口,实现多机之间和与上位机之间的调试和监控通信.
最优停止理论.pdf
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【最优控制】->最优停止理论.pdf
最优设计中的新计算法.pdf
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【最优控制】->最优设计中的新计算法.pdf
移动质量激励悬臂梁振动主动控制系统
· 摘要： 利用压电材料的正逆压电效应,实现了移动质量激励悬臂梁振动主动控制;建立了压电元传感方程和作动方程,进一步将其转化为状态空间模型中的状态方程和输出方程;设计了基于线性二次型最优控制(LQR)策略的振动主动控制器,以TMS320VC33 DSP芯片为核心组建了相应的硬件电路.实验结果表明:采用压电自感作动器可很好地抑制移动质量激励引起的悬臂梁振动. &nbs
基于数字信号处理器的自适应励磁控制器
· 摘要： 提出一种以数字信号处理器(DSP)为工作平台的自适应最优励磁控制器(AOEC).AOEC充分利用了DSP强大的计算处理能力,可以对发电机控制过程进行实时辨识,并将辨识参数代入离散的Riccati方程实时求解最优反馈增益,以得到最优控制输出.理论上,该控制器能够保证被控对象始终保持最优性能.单机无穷大系统的动模实验表明,AOEC具有良好的控制性能,在暂态过程中能够为
最优控制理论在同步发电机励磁控制中的应用—微机最优励磁控制器
·最优控制理论在同步发电机励磁控制中的应用—微机最优励磁控制器
期刊论文：基于数字信号处理器的自适应励磁控制器
·论文摘要：提出一种以数字信号处理器(DSP)为工作平台的自适应最优励磁控制器(AoEC)。AoEC充分利用了DSP强大的计算处理能力；可以对发电机控制过程进行实时辨识，并将辨识参数代入离散的Riccati方程实时求解最优反馈增益，以得到最优控制输出。理论上，该控制器能够保证被控对象始终保持最优性能。单机无穷大系统的动模实验表明?AOEC具有良好的控制性能，在暂态过程中能够为系统提供足够的阻尼，&
MATLAB语言与自动控制系统设计
这是一本介绍MATLAB软件在自动控制系统分析、设计和仿真应用方面的专业书，全书共分11章。第1-4章介绍了与自支控制系统设计有关的MATLAB命令和SIMULINK仿真软件；第5-10章介绍了应用MATLAB软件程序对自动控制和线系统进行分析和设计的方法，如状态空间设计方法、数字控制和线性二次型最优控制设计等方法，并给出系统设计实例；第11章介绍了MATLAB的其他软件工具箱。书中用大量的例题说
倒立摆与自动控制原理实验
这是一本为工科自动化和机电一体化的专科、本科以及研究生编写的实验教
科书，可以作为控制领域各门控制课程的配套实验教材，本书的主要内容包括经
典控制理论的部分实验内容和现代控制理论的部分实验内容，经典控制理论内容
包括实际系统模型的建立、根轨迹分析和控制器设计、频率响应分析、PID 控制
分析等内容，现代控制理论内容主要包括状态空间极点配置和线性最优控制
LQR 方法，本书实验内容主要基于
基于DSP的游梁式抽油机变频控制系统
·摘要： 针对目前油田普遍使用的游梁式抽油机的驱动电机运行过程中功率因数和效率较低的问题,基于带补偿的恒转矩控制技术,研究开发了一种基于TMS320LF2407A高性能DSP的变频控制系统,通过对定子电压的实时最优控制,提高了电机的功率因数,使运行效率最佳;介绍了系统的外围设备,给出了系统的软件控制思路,实际运行结果表明,该控制系统运行稳定可靠,精确度和稳定性均达到了设计要求.&nbs