上次我传的倒立摆的控制程序,不是我的最终的程序,本程序采用VC++编程,定时器为多媒体控制器,(控制时间可到达5ms),控制算法用的是最优控制,
标签: 程序 5ms 控制 VC
上传时间: 2014-01-05
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神经网络控制工具箱。包括最优控制,反馈线性化控制,预测控制,前馈控制等。内有说明文件readme.txt
标签: 神经网络控制 工具箱 最优控制
上传时间: 2015-10-12
上传用户:qw12
基于二次型最优控制的起重机开环消摆方法的研究,这是很有创意的。
标签: 最优控制 开环 起重机 法的研究
上传时间: 2013-12-22
上传用户:xuanjie
基于MATLABD的线性二次型最优控制设计.二次型最优控制设计
标签: MATLABD 最优控制 线性
上传时间: 2014-01-04
上传用户:xmsmh
竞争条件下广告费用的最优控制问题 最优控制问题
标签: 最优控制 条件下
上传时间: 2015-10-24
上传用户:偷心的海盗
二次型性能指标下的人口移民最优控制
标签: 性能指标 最优控制
上传用户:1051290259
基于遗传算法的最优控制的研究,是一篇论文。
标签: 算法 最优控制
上传时间: 2014-01-21
上传用户:dragonhaixm
:运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
标签: PID LQR 牛顿 动力学
上传时间: 2014-10-12
上传用户:xinzhch
本书是《最优控制理论和方法》,书中详细介绍了系统最优化的理论及系统设计。
标签: 最优控制
上传时间: 2014-12-20
上传用户:manking0408
倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。
标签: LQR 控制 倒立摆系统 典型
上传时间: 2016-03-16
上传用户:秦莞尔w