在工业过程中,许多对象具有滞后特性,由于纯滞后的存在,使得系统的超调量变大,调节时间变长。因此滞后过程被公认为较难控制的对象,而且纯滞后占整个动态过程的时间越长,难控的程度越大。所以大纯滞后对象的控制一直是困扰自动控制和计算机应用领域的一大难题。而这类对象又广泛存在于石油、化工、酿造、制药、冶金等工业生产过程中。因此对该问题的研究具有重大的实际意义。 传统的PID配合Smith预估补偿器的控制方法,对模型误差反映比较灵敏,当存在建模误差或干扰时,控制效果并不能取得令人满意的效果。近年来随着模糊控制、神经网络控制等智能控制研究的不断深入,有些学者将它们与Smith预估控制、PID控制及预测控制等相结合,提出了针对不确定大滞后系统的新的控制方法。虽然有些控制方案效果不错,但系统的复杂程度和调试难度也随之增加。因此设计简单、快速、可靠的控制器,仍是一个重大课题。 本文首先介绍了大滞后过程的控制特点,概述了常用的大滞后过程的控制方法及其优缺点。接着概要地介绍了嵌入式系统的优点、发展历史、现状及前景。并针对性地介绍了ARM控制器的概况以及它的应用领域。然后本文针对大滞后对象提出了自抗扰控制器与Smith预估补偿器相结合的设计方案。通过仿真对比了本方案、PID配合Smith预估补偿器及单一的自抗扰控制器的控制效果,表明自抗扰控制器与Smith预估补偿器的结合有效地改善了大滞后对象的控制效果,增强了系统的鲁棒性和抗干扰能力。为验证该控制方案的实际控制效果,我们以PCT-II型过程控制实验装置中的具有大滞后特性的盘管内部的温度为被控对象,以JX44BO开发板作为主要的控制平台设计并完成大滞后控制实验。所以接下来本文介绍了实现这个嵌入式温度大滞后控制系统所涉及到的硬件平台、系统框图以及实验内容。然后本文介绍了嵌入式控制平台的控制界面以及各个主要功能的程序的实现,以及远程客户端程序在以太网通讯方面的程序实现和远程客户端程序的操作界面。最后本文给出了本次实验的参数设置以及最终的实验结果。实验结果表明在实际应用中本文所提出的方案对于大滞后对象具有较好的控制效果。
上传时间: 2013-06-10
上传用户:baitouyu
数据结构(严慰民)配套纯C代码 对学习数据结构有很大的帮助
上传时间: 2013-12-13
上传用户:123啊
该程序是一纯滞后系统的大林控制算法,是一种不同于常规PID控制规律的新型算法。其控制效果大大优于普通PID控制算法。
上传时间: 2015-07-04
上传用户:lo25643
纯滞后系统的大林控制算法仿真实例 先进PID控制及仿真
上传时间: 2014-07-31
上传用户:极客
用纯C写的游戏:小熊回家 对学C语言的基本图形界面有很大帮助
上传时间: 2015-08-06
上传用户:JIUSHICHEN
一一个纯JAVA的解析工具,可以做所有可以的事情,而且对本站有非常大的帮助
标签: JAVA
上传时间: 2013-12-19
上传用户:fredguo
纯C写的图操作的一些程序,对于初学数据结构的朋友了解图的一些性质有很大帮助.程序很简洁明了,文本选择界面,无图形界面.
上传时间: 2014-01-13
上传用户:lingzhichao
针对被控对象存在的大惯性、纯滞后的特点,采用了模糊控制方式的控制策略,设计了一种高精度温度控制算法,并以STC89C52单片机为核心, 以及测温元件、转换电路等构成闭环温度控制系统。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:luke5347
该模糊控制器的特点是针对大延迟或纯滞后系统(加干扰)进行控制,利用matlab自带fuzzy工具箱,采用经典文献中的模糊控制规则,并附原理及效果图以供学习交流。
上传时间: 2013-12-01
上传用户:sz_hjbf
纯Java写的简易记事本,代码简单易懂,对初学JAVA者有很大帮助.两个.java同时编译运行就可以,无需修改
上传时间: 2013-12-29
上传用户:thinode