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最优控制中的数学方法

  • 通用变频器调速控制系统的设计与维护.pdf

    本书是作者多年来从事通用变频器控制系统设计与维护的教学和科研工 作的总结。它介绍了交流调速自动控制系统设计的基础知识, 着重讲述了通 用变频器的工作原理及控制系统的构造方法; 从实际工程出发, 既介绍了单 机控制系统的组成, 又介绍了多机同步传动变频器网络控制系统的组成知 识; 针对不同的生产工艺要求, 对通用变频器的应用方法、注意事项和维修 方法, 通过应用实例都做了详细介绍。

    标签: 通用变频器 调速控制

    上传时间: 2013-08-05

    上传用户:dct灬fdc

  • 基于ARM的嵌入式温度控制系统的设计

    温度的测量和控制在工业生产中有广泛的应用,尤其在石油、化工、电力、冶金等工业领域中,对温度的测量和监控是非常重要的一个环节,温度参数是工业控制中的一项重要的指标。 本文主要研究了基于ARM9架构的嵌入式Linux系统在工业领域中各种炉温控制场合中的应用。目前控制方案主要是采用传统的PLC和单片机进行控制。PLC主要是针对单项工程或者重复数极少的项目,灵活性相对不足,并且体积大,成本相对较高;而单片机主要用于小型设备的控制,具有成本低,功耗低,效率高的特点,但可移植性较差。为了适应信息产业的发展,新技术革新以及产业的专业化现代化的发展,本文针对PLC和单片机控制的优缺点和应用场合提出了采用ARM9嵌入式微控制器AT91RM9200和Linux操作系统相结合的嵌入式温度控制系统,具有系统扩展性强、可靠性高、响应速度快、体积小等特点,为用户提供了一种新型的控制方案。 本文首先论述了嵌入式操作系统的组成,接着设计了温度控制系统的硬件系统,主要包括CPU模块、模拟电路模块、存储模块和通信模块四个部分:在对温度控制系统的软件部分的设计中,主要是针对Boot-Loader的移植、Linux内核移植、根文件系统的定制、驱动程序的编写和应用程序的编写五部分进行设计。 系统功能主要是循环采集AD通道数据,上传AD数据到服务器,接收服务器下发的控制数据包,记录日志等。通过在线运行测试,该系统稳定可靠,采集和控制效果良好,可有效降低了生产成本和工人的劳动强度,为安全生产提供保证。

    标签: ARM 嵌入式 温度控制系统

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:ma1301115706

  • 基于DSP和FPGA的运动控制技术的研究

    该课题通过对开放式数控技术的全面调研和对运动控制技术的深入研究,并针对国内运动控制技术的研究起步较晚的现状,结合激光雕刻领域的具体需要,紧跟当前运动控制技术研究的发展趋势,吸收了世界开放式数控技术和相关运动控制技术的最新成果,采纳了基于DSP和FPGA的方案,研制了一款比较新颖的、功能强大的、具有很大柔性的四轴多功能运动控制卡.该论文主要内容如下:首先,通过对制造业、开放式数控系统、运动控制卡等行业现状的全面调研,基于对运动系统控制技术的深入学习,在比较了几种常用的运动控制方案的基础上,确定了基于DSP和FPGA的运动控制设计方案,并规划了板卡的总体结构.其次,针对运动控制中的一些具体问题,如高速、高精度、运动平稳性、实时控制以及多轴联动等,在FPGA上设计了功能相互独立的四轴运动控制电路,仔细规划并定义了各个寄存器的具体功能,设计了功能完善的加/减速控制电路、变频分配电路、倍频分频电路和三个功能各异的计数器电路等,完全实现了S-曲线升降速运动、自动降速点运动、A/B相编码器倍频计数电路等特殊功能.再次,介绍了DSP在运动控制中的作用,合理规划了DSP指令的形成过程,并对DSP软件的具体实现进行了框架性的设计.然后,根据光电隔离原理设计了数字输入/输出电路;结合DAC原理设计了四路模拟输出电路;实现了PCI接口电路的设计;并针对常见的干扰现象,提出了有效的抗干扰措施.最后,利用运动控制卡强大的运动控制功能,并针对激光雕刻行业进行大幅图形扫描时需要实时处理大量的图形数据的特别需要,在板卡第四轴完全实现了激光控制功能,并基于FPGA内部的16KBit块RAM,开辟了大量数据区以便进行大幅图形的实时处理.

    标签: FPGA DSP 运动控制

    上传时间: 2013-06-09

    上传用户:youlongjian0

  • Proteus和Keil软件在单片机项目式教学中的应用

    针对单片机项目式教学中出现的问题,提出了将Proteus仿真软件和Keil软件引入到单片机项目式教学中。以"简易温室监控系统"项目为例,详细阐述Proteus软件和Keil软件在单片机课程教学中的使用方法和仿真调试过程。实践证明,该教学方法能激发学生学习的热情,锻炼了学生的创新能力和单片机软硬件综合开发能力,取得了良好的教学效果,是提高单片机教学效率和教学质量的一种有效方法。

    标签: Proteus Keil 软件 单片机

    上传时间: 2013-10-09

    上传用户:q3290766

  • 快速可靠的GPS (全球定位系统)系统仿真可对双频GPS 接收机的设计、接收算法的研究 提供有效的帮助。文中详细介绍了在MatLab/Simulink 环境下GPS 系统仿真平台构建的基本方法。

    快速可靠的GPS (全球定位系统)系统仿真可对双频GPS 接收机的设计、接收算法的研究 提供有效的帮助。文中详细介绍了在MatLab/Simulink 环境下GPS 系统仿真平台构建的基本方法。 首先分析了GPS 系统的各个环节,说明了各模型在仿真中的实现方法;然后给出了完整的系统仿 真框图,并在此平台上实现了GPS L2 载波相位跟踪的仿真。结果表明该仿真平台有效、可靠

    标签: GPS Simulink MatLab 全球定位系统

    上传时间: 2016-06-14

    上传用户:dave520l

  • 介绍线程的使用方法

    介绍线程的使用方法,注释完整,完整描述了线程在Java语言中的使用方法。

    标签: 线程

    上传时间: 2017-05-23

    上传用户:jyycc

  • 最优装载问题

    本算法致力于最优装载问题的研究

    标签: 算法设计 分析

    上传时间: 2016-12-15

    上传用户:1185905492

  • Proteus仿真在微机原理及接口技术教学中的应用

    以基于Proteus的微处理器8086和可编程并行接口芯片8255A的接口扩展电路仿真为例,阐述了Proteus软件仿真在"微机原理及接口技术"课程教学中的使用方法和仿真过程。在8086接口技术教学中引入Proteus软件仿真,作为传统教学的有益补充,激发了学生学习的兴趣,深化了学生对课程内容的理解,取得了良好的教学效果,是提高教学质量的一种有效方法。 更多还原

    标签: Proteus 仿真

    上传时间: 2018-06-27

    上传用户:survivor

  • 拉格朗日插值逼近:在离散数据基础上补插除连续函数是计算数学中最基本最常用的手段是函数逼近的重要方法。

    拉格朗日插值逼近:在离散数据基础上补插除连续函数是计算数学中最基本最常用的手段是函数逼近的重要方法。

    标签: 插值 函数 离散 数据

    上传时间: 2017-01-21

    上传用户:思琦琦

  • 陀螺漂移模型变量的选择在建模中具有重要作用。本文讨论了变量选择的多种方法,提出一种改进的子集比较法,并结合陀螺测漂实例对实现模型变量的最优选择进行了研究

    陀螺漂移模型变量的选择在建模中具有重要作用。本文讨论了变量选择的多种方法,提出一种改进的子集比较法,并结合陀螺测漂实例对实现模型变量的最优选择进行了研究

    标签: 变量 陀螺 模型 漂移

    上传时间: 2013-12-10

    上传用户:凤临西北