路径识别是体现智能车智能水平的一个重要标志,而传感器是智能车进行路径识别的关键检测元件。针对智能车在特殊路径与传感器数目限制的条件下的路径识别,提出了基于红外传感器的路径识别方案与基于图像传感器的路径识别方案,并对两种方案的应用性能进行了比较。通过将基于面阵图像传感器的路径识别方案应用于第一届“飞思卡尔”杯全国智能车竞赛并取得优异成绩,验证了该方案的可行性与有效性。
上传时间: 2017-05-14
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大学生智能车大赛--东华大学程序代码清单
上传时间: 2014-12-08
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飞思卡尔智能车的程序。红外循迹,采用PID算法,带速度控制和刹车。给需要的人看看。
上传时间: 2013-12-19
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智能车XS128芯片 LED测试程序.仅供参考
上传时间: 2013-12-11
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Resa智能车比赛时的源代码。传感器为车前排的光电管。一个舵机控制转向,后轮双马达两驱。
上传时间: 2017-06-08
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智能车的PID控制程序,用以调节速度和转角
上传时间: 2013-12-20
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智能车程序的数据配置文件,一切硬件配置和变量,重要
上传时间: 2017-06-10
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飞思卡尔智能车测试程序,仅仅是调试程序,没有完全通过
上传时间: 2013-12-18
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主要将了如何对智能车惊醒好的设计,还有很多程序。
标签: 智能车
上传时间: 2014-12-22
上传用户:ghostparker
此程序为飞思卡尔智能车校内选拔赛主控为STC51单片机的初始程序
上传时间: 2014-12-01
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