基于动态阈值的寻迹车控制算法的研究
在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中,研究并设计了多种方案,根据现场测试结果,对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究,提出并实现了...
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本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 , 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模,以 Freescal...
华恒科技基于业界最流行的ARM、ADSP、PowerPC、Coldfire等系列嵌入式处理器,不断为各种行业引进嵌入式Linux技术,相继支持WinCE﹑eCos、uC-OSII等多种嵌入式操作系...
上载/下载日志 实现小车的自动寻迹小车,且速度较快并且很稳定 2. XUNJI.C.rar,1KB,下载 3 次,小车的寻迹程序,根据车两边的灯的亮灭判断来执行电机的动作 3. Programm.z...
通过智能车上的CCD摄像头采集道路状况,图像处理得到道路参数,从而控制舵机转向,以及通过控制直流电机控制智能车速度,用于参加全国大学生智能汽车竞赛。...
介绍了一种基于嵌入式Linux 的智能手机系统软件平台的设计与实现,系统软件从层次上分为四层, 最底层是操作系统层,实现对嵌入式Linux 的移植、裁剪;第二层是系统服务层,所有跟手机相关的业务都由...
双车李例子,可用于跑到正好藏运动,谷歌输入法手动阀分期付...
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Kinetis系列是飞思卡尔公司基于ARM Cortex-M4和Cortex-M0+内核的单片机,和CortexM3相比,M4内核主要增加了DSP运算指令和可选的浮点运算单元,同时保持了与Cortex...
STC12C5A60S2单片机是深圳宏晶科技有限公司的典型单片机产品,采用了增强型8051内核,片内集成了60KB程序Flash、1KB数据Flash(EEPROM)、1280字节RAM、2个16位定...