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智能语音小车

  • 基于P89C51RA的智能广播系统控制器

    介绍了P89C51RA 单片机的性能和特点,设计了智能广播系统控制器。详细分析了该型号单片机ISP 功能,实现了智能广播系统控制器的在系统升级。通过串口通信对PC 主机命令进行接收并解析,实现对广播设备和广播分区的控制。系统成功地进行了系统调试,经长期运行表明,该系统结构简洁,运行稳定可靠,性价比高。关键词:控制器;智能广播系统;P89C51RA;ISP;串口通信随着计算机技术和多媒体技术的发展,计算机越来越多地应用到社会各个领域。智能广播系统是计算机技术和多媒体技术在广播系统中的综合应用,是在原有广播系统的基础上增加计算机系统和控制器实现广播系统的智能化升级。智能广播系统具有以下功能:程序化自动广播;广播分区预设;无人职守全自动运行;支持多种广播模式。智能广播系统一方面可以大大减轻广播节目制作和播放人员的工作量,另一方面还为广播节目的制作提供了丰富的素材和节目来源。智能广播系统将广泛地应用于大、中、小各类学校和部分企、事业单位。智能广播系统主要由计算机软件系统、计算机硬件系统、控制器和原有广播体系构成。控制器在整个系统中起着连接计算机系统和原有广播体系的桥梁作用,实现对计算机发出的各种控制指令的解释和执行,因此,智能广播系统控制器的性能在一定程度上决定着整个系统安全、可靠和稳定地运行。本文研究开发了一种基于P89C51RA 的智能广播系统控制器来实现整个系统的安全可靠运行。

    标签: P89 89C C51 89

    上传时间: 2014-01-07

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  • 基于凌阳单片机控制的简易智能电动车设计

    基于凌阳单片机控制的简易智能电动车:

    标签: 凌阳单片机 控制 智能电动车

    上传时间: 2013-11-21

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  • 便携式智能仪器仪表的低功耗技术

    结合单片机技术及其它相关技术的新进展,研究了便携式智能仪器仪表的实用低功耗技术。对便携式智能仪器仪表的低功耗设计具有指导作用。功耗问题一直是便携式电子系统发展的主要障碍。现在,电子系统的低功耗设计作为绿色电子的基本要求,成为现代电子系统的普遍追求。电子系统的低功耗设计可实现电子终端产品便携、节能、可靠的愿望。LSI 和VLSI 技术的发展与应用,有赖与可靠性技术和低功耗技术的发展。便携式智能仪器仪表在许多领域有重要而广泛的应用。单片机是便携式智能仪器仪表的核心。在一定意义上讲,便携式智能仪器仪表是一个单片机应用系统。单片机技术及其它相关技术的迅速发展,为便携式智能仪器仪表的低功耗设计提供了必要的条件。长寿命、高速度、低电压与低功耗、低噪声与高可靠性、多品种、低价格等是单片机技术发展的特点,并已取得很大进展[1]。本文将结合单片机技术及其它相关技术的新进展,讨论便携式智能仪器仪表的实用低功耗技术。这对便携式智能仪器仪表(以下简称“智能仪表”)的低功耗设计具有较好的指导作用。

    标签: 便携式 低功耗技术 智能仪器仪表

    上传时间: 2013-10-11

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  • 基于智能控制技术的新型温控系统的研究

    本文主要介绍了一种基于智能控制技术的新型温控系统的硬件设计。设计了传感器铂电阻为本温度控制系统提供温度信号,经A/D 转换成数字信号送入微控制器中,通过微控制器及其接口电路,实现对温度信号的显示、判断、决策及控制。最后系统输出的适当控制量可调脉冲控制可控硅电路。通过可控硅调功对被控对象电阻炉的加热,实现系统对被控对象电阻炉的温度控制,以达到系统所要求的精度。关键字: 传感器;可控硅;温度控制;A/D1 引言在钢铁、机械、石油化工、电力、工业炉窑等工业生产中,温度是极为普遍又极为重要的热工参数之一。温度控制一般指对某一特定空间的温度进行控制调节,使其达到并满足工艺过程的要求。在本文中,主要研究对特定空间(电阻炉)的温度进行高精度控制。采用九点控制器算法进行温度控制,达到了很好的控制效果。2 控制系统的硬件实现控制系统硬件电路的组成由同步过零检测电路、温度信号检测及可控硅触发电路、时钟芯片等组成,结构框图如图1 所示,以单片机机为核心,数据采集由铂电阻经补偿放大后送至A/D 转换,调功部分由过零触发电路及可控硅完成。

    标签: 智能控制 温控系统

    上传时间: 2014-12-28

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  • 基于单片机的红外门进控制系统设计与制作(含源程序和原理图)

    基于单片机的红外门进控制系统设计与制作:我们所做的创新实验项目“基于单片机的红外门控系统”已基本完成,现将其工作原理简要说明。该系统主要分为两大部分:一是红外传感器部分。二是单片机计数显示控制部分。基本电路图如下:其中红外传感器部分我们采用红外对管实现,红外对管平行放置,平常处于接收状态,经比较器输出低电平,当有人经过时,红外线被挡住,接收管接收不到红外线,经比较器输出高电平。这样,当有人经过时便会产生一个电平的跳变。单片机控制部分主要是通过外部两个中断判断是否有人经过,如果有人经过,由于电平跳变的产生,进入中断服务程序,这里我们采用了两对红外传感器接到两个外部中断口,中断0作为入口,实现加1操作,中断1作为出口,实现减1操作。另外,我们通过P0口控制室内灯的亮暗,当寄存器计数值为0时,熄灯,不为0时,灯亮。显示部分,采用两位数码管动态显示,如有必要,可以很方便的扩展为四位计数。精益求精!在实验过程中,我们走了非常多的弯路,做出来的东西根本不是自己想要的,我们本想做成室内只有一个门的进出计数,原理已清楚,即在门的两边放置两对红外对管,进出时,挡住两对对管的顺序不同,因此,可判断是进入还是出去,从而实现加减计数,编程时,可分别在两个中断服务程序的入口置标志位,根据标志位判断进出,详细内容在程序部分。理论如此,但在实际过程中,还是发现实现不了上述功能,我们初步判定认为是程序掌握得不够好,相信随着自己对单片机了解的深入,应该会做出更好的 (因为我们是临时学的单片机),程序的具体内容如下: $MOD52    ORG   0000H         LJMP  MAIN         ORG   0003H         LJMP  0100H         ORG   0013H         LJMP  0150H         ORG   0050HMAIN:    CLR   A         MOV   30H , A           ;初始化缓存区         MOV   31H , A         MOV   32H , A         MOV   33H , A         MOV   R6  , A         MOV   R7  , A  SETB  EA  SETB  EX0  SETB  EX1  SETB  IT0  SETB  IT1  SETB  PX1NEXT1:   ACALL HEXTOBCDD        ;调用数制转换子程序         ACALL DISPLAY          ;调用显示子程序         LJMP  NEXT1          ORG   0100H  ;中断0服务程序 LCALL  DELY mov 70h,#2 djnz 70h,next JBC  F0,NEXT         SETB F0        CLR P0.0 LCALL  DELY0 SETB   P0.0                  MOV   A , R7   ADD   A , #1   MOV   R7, A   MOV   A , R6         ADDC  A , #0  MOV   R6 , A  CJNE  R6 , #07H , NEXT  CLR   A  MOV   R6 , A  MOV   R7 , ANEXT:  RETI  ORG   0150H    ;中断1服务程序 LCALL  DELY mov 70h,#2 djnz 70h,next2 JBC  F0,NEXT2 SETB  F0 CLR P0.0 LCALL  DELY0 SETB   P0.0    CLR C                     MOV   A , R7   SUBB   A , #1  MOV   R7, A  MOV   A , R6   SUBB  A , #0  MOV   R6 , A  CJNE  R6 , #07H , NEXT2  CLR   A  MOV   R6 , A  MOV   R7 , ANEXT2:  RETI   ORG   0200HHEXTOBCDD:MOV  A , R6               ;由十六进制转化为十进制         PUSH  ACC         MOV   A , R7         PUSH  ACC  MOV   A , R2         PUSH  ACC  CLR   A         MOV   R3 , A  MOV   R4 , A  MOV   R5 , A  MOV   R2 , #10HHB3:     MOV   A  , R7              ;将十六进制中最高位移入进位位中         RLC   A  MOV   R7 , A  MOV   A  , R6  RLC   A  MOV   R6 , A  MOV   A  , R5              ;每位数加上本身相当于将这个数乘以2  ADDC  A  , R5  DA    A  MOV   R5 , A  MOV   A  , R4  ADDC  A  , R4  DA    A                   ;十进制调整  MOV   R4 , A  MOV   A  , R3  ADDC  A  , R3  DJNZ  R2 , HB3  POP   ACC   MOV   R2 , A  POP   ACC   MOV   R7 , A  POP   ACC  MOV   R6 , A  RET  ORG   0250HDISPLAY:  MOV   R0 , #30H         MOV   A  , R5  ANL   A  , #0FH  MOV   @R0 , A  MOV   A  , R5  SWAP  A  ANL   A  , #0FH  INC   R0  MOV   @R0 , A  MOV   A  , R4  ANL   A , #0FH  INC   R0  MOV   @R0 , A  MOV   A   , R4  SWAP  A  ANL   A  , #0FH  INC   R0  MOV   @R0 , A  MOV   R0 , #30H  MOV   R2 , #11111110BAGAIN:   MOV   A  , R2         MOV   P2 , A         MOV   A  , @R0  MOV   DPTR , #TAB  MOVC  A  , @A+DPTR  MOV   P1 , A  ACALL DELAY  INC   R0  MOV   A  , R2  RL    A  MOV   R2 , A  JB    ACC.4  , AGAIN   RETTAB:     DB    03FH , 06H , 5BH , 4FH , 66H , 6DH , 7DH , 07H , 7FH , 6FH   ;七段码表DELY:    MOV   R1,#80D1:        MOV    R2,#100             DJNZ   R2,$ DJNZ    R1,D1 RET DELAY:   MOV   TMOD , #01H           ;延时子程序         MOV   TL0  , #0FEH         MOV   TH0  , #0FEH  SETB  TR0WAIT:    JNB   TF0  , WAIT         CLR   TF0  CLR   TR0  RETDELY0:   MOV  R1,  #200D3:  MOV  R2,#250          DJNZ  R2,$  DJNZ  R1,D3    RET          END       该系统实际应用广泛。可用在生产线上产品数量统计、公交车智能计数问候(需添加语音芯片)、超市内人数统计等公共场合。另外,添加串口通信部分便可实现与PC数据交换的功能。   由于,实验简化了,剩下不少零件和资金,所以我们又做了两项其他的实验。

    标签: 单片机 红外 控制系统设计 原理图

    上传时间: 2013-12-22

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  • 基于P87C591的CAN总线系统智能节点设计

    基于P87 C591的CAN总线系统智能节点设计Design of CAN System Intelligent Node Based on P87C591 给出了基于带CAN控制器的单片8位微控制器P87C591的智能节点的硬件电路及软件结构,详细介绍了设计中的难点及实现过程中应注意的问题。关键词:CAN总线;智能节点 Abstract:A h ardc ircuita nds oftw arec onfigurationo fth ei ntelligentnode based on a microcontroller with CAN controller P87C591 arepresented.E speciallyt hec ruxi nd esigninga ndt hep roblemst hatshould be paid attention in realizing are discussed in details.Keyw ords:C AN;in telligentn ode CA N 总线 是德国Bosch从20世纪80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议,它是一种多主总线,通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。由于CAN总线具有较强的纠错能力,支持差分收发,因而适合高噪声环境。并具有较远的传输距离,适用于许多领域的分布式测控系统。目前已在工业自动化、建筑物环境控制、医疗设备等许多领域得到广泛的应用。CAN已成为国际标准化组织IS011898标准。

    标签: P87C591 CAN 总线系统 智能节点

    上传时间: 2013-10-30

    上传用户:xymbian

  • 单片机A/D和D/A应用接口技术

    18-2.  D/A转换器基本知识18-3. 光导智能小车硬件实现18-4. ADC0832基本应用方法18-5. 光导智能小车软件实现A/D转换器的主要技术指标分辨率  使输出数字量变化一个相邻数码所需输入模拟电压的变化量。常        用二进制的位数表示。        例如:12位ADC的分辨率就是12位,一个10V满刻度的12位ADC能分辨        输入电压变化最小是:                       10V×1/212=2.4mV量化误差 ADC把模拟量变为数字量,用数字量近似表示模拟量,这个过程称为量化。量化误差是ADC的有限位数对模拟量进行量化而引起的误差。A/D转换器的主要技术指标偏移误差      指输入信号为零时,输出信号不为零的值,所以有时又称为零值误差。满刻度误差 满刻度误差又称为增益误差。指满刻度输出数码所对应的实际输入电压与理想输入电压之差。线性度 线性度有时又称为非线性度,指转换器实际的转换特性与理想直线的最大偏差。A/D转换器的主要技术指标绝对精度 在一个转换器中,任何数码所对应的实际模拟量输入与理论模拟输入之差的最大值,称为绝对精度。对于ADC而言,可以在每一个阶梯的水平中点进行测量,它包括了所有的误差。转换速率 指ADC能够重复进行数据转换的速度,即每秒转换的次数。而完成一次A/D转换所需的时间(包括稳定时间),则是转换速率的倒数。

    标签: 单片机 应用接口

    上传时间: 2013-11-25

    上传用户:banlangen

  • 外部中断应用程序设计范例

    14-2. 智能小车运动控制方式14-3. 声控的实现方法利用声音控制小车运动状态要求:编程使小车原地旋转(顺时针转5秒逆时针转5秒,重复进行),通过声音检测电路产生中断使小车停止。范例分析:设计中首先要求控制小车按要求运动,这包含以下内容小车电机的驱动方式——硬件电路1小车运动方式控制方法 其次要求采用声音控制小车的运动,这一过程包含以下内容声音检测电路的工作原理——硬件电路2如何实现对小车的控制——程序设计思路

    标签: 外部中断 应用程序 范例

    上传时间: 2014-04-16

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  • 汇编语言程序设计案例—动态显示/障碍物检测/障碍物方位检测

    汇编语言程序设计案例1—动态显示/障碍物检测/障碍物方位检测 10-1.  LED数码管显示原理10-2.  案例分析1(2位学号显示)10-3.  案例分析2(简易按键抢答)10-4.  CJNE、JC、JNC的应用10-5.  课后思考和实验准备11-1.  智能小车障碍检测原理11-2.  智能小车障碍检测硬件实现11-3.  智能小车障碍检测软件实现11-4.  课后思考和实验准备12-1.  智能小车障碍物方位检测原理12-2.  智能小车障碍物方位检测硬件实现12-3.  智能小车障碍物方位检测软件实现12-4.  课后思考和实验准备

    标签: 检测 汇编语言 案例 动态显示

    上传时间: 2013-11-10

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  • 小车走迷宫设计

    计算机控制小车推球(☆☆☆)利用计算机自动发布指令控制小车将物体推到指定位置摄像头监控小车位置,通过图像处理,对小车发布运动指令。计算机与小车之间的通信为串行通信(有线)或无线方式小车已有,可根据需要改进并编写控制程序计算机控制小车走迷宫(☆☆☆☆)计算机控制小车走出迷宫其他与“小车推球”类似小车自动走迷宫(☆☆☆☆☆☆)没有计算机,全部利用小车上的处理器进行控制需要良好的硬件及软件能力,时间充裕两组限制技术难点:图像实时采集图像处理——预处理,形状检测,小车跟踪,摄像机标定最优线路生成闭环控制算法小车电机控制单片机编程、通信提供的材料:玩具小车一部,采用直流电机驱动。小车驱动电路板(89S52板+电机控制板各一)USB-RS232线缆一根无线模块一对。基本要求:小车可根据需要自行改装,如加装标志物品,车牌号码等(加分),但不得做破坏性设计(扣分)。 运行过程中不得故意剧烈冲撞迷宫(扣分)。 可使用任意软件进行算法设计,但不得完全采用市场上已有的现成的可执行程序(即应能提供源代码),软件算法应能适应变化的迷宫。 小车与计算机的通讯可采用RS232串行通信模式,亦可采用无线模块。

    标签: 走迷宫

    上传时间: 2014-07-06

    上传用户:lyy1234