智能车辆，是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、电子、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。本系统以Freescalel6位单片机MC9S12DG128作为系统控制处理器，基于CCD传感器采集视频图像，通过对获得的图像进行处理分析，获得道路信息提取赛道黑线，并结合测速反馈实现对小车的闭环反馈控制，后轮驱动电机控制模换采用了模薪PID控制算法，充分的利用了内部提供的模糊推理机，文中介绍了赛车的硬件设计和软件设计，小车图像采集模块、转向模块和驱动模块的设计，以及摄像头工作机制和速度反馈的设计。通过对智能模型车系统设计、开发及研究，取得了一定的成果，但仍有不完善的地方，有待进一步深入研究。关键词：模糊PIDCCD图像采集测速反馈
上传时间： 2022-06-23
上传用户：
之所以想写此文，一是因为笔者和智能小车打了多年交道，颇有一番心得，想与大家分享；二是目前智能小车DIY 似乎很热，近日用Google 搜了一下，竟然有84 万余条，虽说和那些时尚、八卦无法相比，但就一个科技类的内容，能有如此数量实属不易。要讨论智能小车DIY，首先应明确定义何谓“智能小车”？所谓“智能小车”，按笔者的理解应该是：具备感知环境能力，并且能对之做出相应反应的、能自动行驶的小车。之所以称之为“智能小车”，其与遥控车模和玩具的最大差别在于：能对环境做出反应，并且能脱离人工操纵自动行驶。至于感知环境的能力强弱、反应的准确与否只是其“智能”的高低，并不改变“智能小车”的实质。按此判断，寻迹小车、自动避障小车算，用手机遥控的小车、通过WiFi 控制的小车严格说不算，虽然看上去技术比前者先进，但就其本质而言，只能算是换了个遥控的通道和遥控器，其本质还是遥控车。除非小车执行的是“跟踪一个物体、前进到某个位置”等高级命令，而不是那种左转、右转、前进、后退之类的简单动作。
标签： 智能小车
上传时间： 2022-06-23
上传用户：qingfengchizhu
5KW_PCS逆变器_并网充放电，并网离网切换STM32F103为主控主控平台：STM32F103RCT6逆变拓扑：全桥功能：并网充电、放电；并网离网自动切换；485通讯，在线升级；描述：本方案适用于户用储能系统，提供完善的通讯协议适配BMS和上位机 本方案可实现并网充电、放电；自动判断并离网切换；可实现并机功能；风扇智能控制；提供过流、过压、短路、过温等全方位的保护基于arm的方案区别于DSP，提供一种性价比极高的选择可在此基础上开发各衍生的电源产品
上传时间： 2022-06-24
上传用户：fliang
一种基于STM32单片机和移动通信模块的门户智能锁网络,具有远程控制和智能防盗的功能。解决了当前门禁系统存在的报警系统不完善,户主无法对门锁进行实时远程智能监控等问题。该网络由智能锁设备和手机终端组成。智能锁设备的构造主要包括门锁控制芯片、监控模块（红外感应器、摄像头、警报器）、移动通信模块、锁舌驱动模块以及供电电路等模块。智能锁设备以STM32单片机为门锁控制芯片,通过USART串口向SIM900A模块发送AT指令,控制实现智能锁设备与手机的互动。户主的手机可接收智能锁远程发送的文字或者照片,及时了解门锁情况,对门锁进行远程控制。是一种适用于普通居民家庭及商店仓库等场合的门禁防盗网络。
上传时间： 2022-06-24
上传用户：
功能描述：设计采用stc89c52rc单片机，采集DHT11温湿度，通过ADC0832采集燃气信息，并可通过按键设置报警值，可在LCD1602显示温湿度信息，燃气浓度信息，单片机根据实际采集值与设定值进行比较，如果超限则进行控制步进电机正反转（模拟窗帘的打开和关闭），以及继电器控制（模拟家用电器的闭合和断开）。板载有蜂鸣器报警电路，报警时蜂鸣器响。说明：附件内容提供原理图及PCB源文件，用altiumdesigner打开。程序采用C语言编写，通过keil软件编译，文件为工程源代码。
上传时间： 2022-07-02
上传用户：
基于智能药盒功能概述： 智能药盒的参考的时间由DS1302时钟模块提供，可通过按键设置参考时钟的时间，时间信息掉电可保存；可通过按键设置每个药物位置（最多六个位置）的服药次数（一天最多四次），时间，截止日期，药盒位置功能的开关；当药物位置的功能打开，到达指定时间，蜂鸣器会发出警报，1分钟内药物没有动过(通过红外检测药物是否被拿起)，主单片机会发送指令给从单片机控制GSM模块发送短信提醒监护人，然后从机回复主机，主机关闭警报；可一键查询当天该吃药物的位置，次数，服药时间，并显示在LCD1602。
上传时间： 2022-07-02
上传用户：qdxqdxqdxqdx
基于51单片机的声光控灯设计1. 单片机型号 ：STC89C52/51、AT89C52/51、AT89S52/51可以任选 。2.继电器吸合模拟开灯、继电器断开模拟关灯、发光二极管为开灯指示灯，继电器后面的接线柱是可以自己接220V的电灯的。3.利用光敏传感器感应光线亮暗变化，通过LM393电压比较器判断光线强弱，有光线强弱指示灯哦，当光线暗时指示灯点亮，当光线强时指示灯灭，能很清楚的知道光敏传感器接收到外界光线强弱的变化哦。4.采用驻极体话筒判断是否有声音，当感应到有声音小灯会亮，否则熄灭，这样能很清楚的知道传感器是否感应到声音哦。5.当光线变暗并且感应到有声音时，继电器会吸合小灯点亮模拟开灯。智能延时，当没有人了会延时10秒后自动把灯关了（继电器断开）。从而实现节能智能控制。当光线比较强时并且感应有声音时，继电器是不会吸合的。6.当光线变暗并且连续感应到有声音时，会继续延时10秒哦，直到没有声音才会延时关闭继电器模拟关灯哦。7.优点：（1）每一个传感器都有对应的指示灯，这样我们很清楚的知道每一个传感器的工作状态哦，方便实用。（2）采用智能延时关灯哦，即能自动实现开关灯又能节能更环保哦。
上传时间： 2022-07-02
上传用户：ttalli
金属探测仪可以用来探测金属的存在，在许多场景下都有广泛应用，例如飞机安检、快递运送、娱乐活动等。设计一款灵敏度高且便携的智能金属探测仪具有重要的现实意义。本文基于STC89C51单片机设计了一款智能型金属探测仪，该设计能够利用电磁感应原理对金属进行探测。进行金属探测时，感应线圈中变化方向的电流能够产生变化的磁场。当金属探测器的感应线圈附近存在金属时，由于金属探测器的感应线圈能够产生不断变化的磁场，所以感应磁场能够在接近的金属内部形成闭合的感应圈，促使感应电流产生。感应电流能够产生感应磁场来影响原来的磁场，从而促使振荡频率发生变化，进而能够通过单片机检测出金属的存在。本文设计的智能金属探测仪具有以下功能：1、 能够对钥匙、刀具等金属的检测；2、 能够通过两个按键调整阈值频率；3、 能将阈值频率存储到单片机内部EEPROM存储单元，实现掉电记忆功能；4、 线圈的振荡频率和设定的阈值频率显示在LCD1602显示屏；5、 当检测到有金属时能够通过蜂鸣器报警。本文设计出系统方案，研究并且调试硬件和软件。通过实验验证，智能金属探测仪系统功能正常，运行稳定，灵敏度高。能够准确探测出金属的有无，具有较强的应用价值。
上传时间： 2022-07-03
上传用户：
基于51单片机的智能遥控晾衣架设计硬件主要构成：单片机+最小系统+无线收发模块+编码解码模块+电机模块+限位开关模块+数码管显示模块+湿度检测模块+光敏检测模块+继电器驱动模块+蜂鸣器模块+LED指示灯模块+按键模块主要功能实现：1.电机的转动是通过继电器控制的，可见负载的广泛性。实际应用中继电器可以接其他负载；2.开机初始时为智能模式，通过光敏自动识别光线强弱（白天或夜晚），采用DHT11温湿度传感器检测空气的湿度，数码管显示湿度值，当湿度小于80%时，电机会相应的白天伸出或夜晚收回衣架，碰触相应的限位行程开关，停止转动。如果外面的湿度达到80%以上时，即使是白天衣架也会自动收回。实际应用中行程开关安装在晾衣架的上下限位处，当晾衣架上升或下降到极限时，会碰触行程开关（设计中只是模拟，需要用手碰触），行程开关会给单片机信号，从而防止过卷，安全无误；3.当按下遥控板上的切换按键，实现智能模式与手动模式的切换。手动模式按一下伸出或收回键电机相应的转动，再按一下停止，晾衣架到限位即手动碰触行程开关会停止转动。
上传时间： 2022-07-03
上传用户：trh505
MathType7.4试用版一个功能强大的Windows交互式公式编辑器，可让您为文字处理，网页，桌面出版，演示文稿，电子教学以及TeX，LaTeX和MathML文档创建数学符号。
上传时间： 2022-07-08
上传用户：
