机器人的前身是智能遥控小车,它在军事、航空、探险等领域有着极其重要的作用. 本文以SPCE061A单片机为控制核心、无线电遥控为人车通讯手段、传感器为小车感官,实现了对智能遥控小车的硬件和软件设计,结果表明达到了设计要求.
上传时间: 2013-12-30
上传用户:浩子GG
关系数据库理论基础坚实、技术成熟、产品丰富,多年来一直是存储和处理大数据量的研究和应用首选。如何在关系数据库强大的存储和处理能力基础上建立知识库,一直是知识工程和智能系统研究与应用人员重点研究的内容,也是知识管理走向应用的技术瓶颈。文中提出了语义网络的关系模型,并用实例论述了语义网络知识的关系数据表的存储。
上传时间: 2013-11-02
上传用户:neu_liyan
文中旨在研究一种新式抽油烟机的智能变频技术,通过对烹饪环境的综合分析,确定所需排风量,进而以一个最适宜的转速进行排烟,达到节能降耗的目的。采用神经网络控制器,在无被控对象数学模型情况下,实现转速与油烟、蒸汽两输入变量的非线性映射。仿真和实物测试结果显示:采用神经网络控制能较好实现厨房环境的实时调控,能够快速响应,具有良好的动态和稳态性能。
上传时间: 2013-10-27
上传用户:haohao
为了解决直接通过银行ATM办理非现金业务的日益增长的需求,本文基于组件的应用程序开发模型,设计了一个由软件组件的银行ATM智能发卡管理系统,具有软件复用性及相比于传统ATM的一系列崭新业务优势
上传时间: 2013-10-10
上传用户:yy541071797
在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中,研究并设计了多种方案,根据现场测试结果,对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究,提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。
上传时间: 2013-11-05
上传用户:ajaxmoon
本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 , 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模,以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器,在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发,要求赛车在未知道路上沿着黑线以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性,对比了不同方案的优缺点,并结合 PC 调试平台进行了大量底层和上层测试 , 最终确定了现有的系统结构和各项控制参数 。赛车采用模拟摄像头对赛道进行检测,通过边缘提取获得黑线位置,用 PD 方式对舵机进行反馈控制 。 同时通过速度传感器获取当前速度 , 采用优化后的 PID 控制实现速度闭环。 关键词: Freescale ,智能车,摄像头, PID
上传时间: 2013-10-27
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基于大型车辆车身长、倒车有盲区的特点,提出了一种部署简便的、基于无线射频信号传输方式的智能辅助倒车系统。简要介绍了超声波测距原理和本系统设计方案,采用温度补偿方法消除温度对超声波测距精度的影响,采用433 MHz无线射频通信减少雷达主机与显示器之间布线的不便。本方案实施方便、可靠、实用性强,可在半挂车、挂车、重型载货汽车和大型客车等不便于布线的车辆上应用推广,特别适合于车辆辅助倒车系统的后装市场。
上传时间: 2013-10-13
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首先分析了细长轴车削加工时造成的位移,理论上分析了误差的大小与位移量的关系,然后运用材料力学公式得出切削点位移量与切削力的关系,又根据径向切削力经验公式获得切削力与进刀量的关系,推出了理论进刀量与实际进刀量的关系,提出了用进刀量补偿法减小细长轴车削加工误差的模型。最后通过试验验证了采用进刀量补偿方法,在不改变机床精度的前提下显著提高细长轴的加工精度。
上传时间: 2013-10-18
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我的智能控制作业,球—横木控制系统matlab仿真程序。程序及仿真模型,结果都有。
标签: 智能控制
上传时间: 2015-05-08
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一个可自我学习的人工智能小模型,希望对学习智能算法的朋友提供帮助。
上传时间: 2015-05-19
上传用户:weixiao99