各种控制，从难到易，需要的可以看看，主要部分是神经智能控制，不多解释了
标签： 控制
上传时间： 2014-01-17
上传用户：tzl1975
介绍模糊控制，智能控制，神经控制和遗传控制系统的书籍
标签： 模糊控制
上传时间： 2017-01-18
上传用户：cjl42111
ZigBee主要应用在短距离范围之内并且数据传输速率不高的各种电子设备之间。其典型的传输数据类型有周期性数据（如传感器数据）、间歇性数据（如照明控制）和重复性低反应时间数据（如鼠标）。 根据ZigBee联盟目前的设想，ZigBee的目标市场主要有PC外设（鼠标、键盘、游戏操控杆）、消费类电子设备（TV、VCR、CD、VCD、DVD等设备上的遥控装置）、家庭内智能控制（照明、煤气计量控制及报警等）、玩具（电子宠物）、医护（监视器和传感器）、工控（监视器、传感器和自动控制设备）等非常广阔的领域。
上传时间： 2017-03-28
上传用户：上善若水
svm用于预测控制，建立了各种智能控制模型，很有用的论文。
上传时间： 2017-07-17
上传用户：zaizaibang
单片机及stm32舵机控制的源代码
上传时间： 2016-07-28
上传用户：天天天天
介绍如何使用Twincat进行运动控制，包含实例，包含NCI程序框架
上传时间： 2018-08-22
上传用户：shanh
超声波测距在智能机器人中的开发与应用摘 要：本文提出了在机器人控制中，使用软件方法实现超声波测距机器人避障功能的工作原理和设计 方法。该系统在使用过程中，测量精度高，机器人避障准确，可靠，真正实现了智能化控制。 关键词：机器人 超声波 测距 软件触发 Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic ． ByI|8i“gthissystem，therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability． 1畸 wo阿s：ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能机器人的研制开发中，很重要 的一部 分就是机器人 要能实现避 障功能 ，即通过传感器 的作用 ，探测机器人行进道路 上是否碰到障碍。 若碰到了障碍 ，机器人应该 自动转向 ，躲避障碍 。 本文所介 绍的超声 波测距方法 ，应用 于 ET一18 Hem智能机器人中。通过超声波测距 ，该智能机 器人实现了对步进电动机的智能控制及运动控制 方式的灵活应用。同时，超声波测距作为一种非 接触 的检测方式 ，和红外 、激光及无线电测距相 比，在近距范 围内有不受光线影响、结构简单 、成 本低等优点 2 超声波测距基本原理 超声波是指频率在 2000Hz以上 ，不能引起正 常人听觉反应 的机械振动波 ，是物体 的机械振 动 在弹性介质 中传播所形成 的机械振动波。由于超 声波具有非常短 的波长 ，可 以聚集成狭小 的发
上传时间： 2022-02-16
上传用户：jiabin
摘要: 智能机器人仿真系统，由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响，仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主，无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此，首先分析两轮移动机器人数学运动模型， 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模块，以实现机器人控制的真 实场景。仿真系统利用 LabVIEW 设计控制界面，并结合 Robotics 工具包的建模、计算和控制功能。仿真结果表明设计的平 台更适合教学和实验室研究，并可为实际的物理过程提供数据参考和决策建议。 关键词: 机器人; 虚拟; 系统仿真 中图分类号: TP242 文献标识码: B1 引言 随着测控技术的发展，虚拟仪器技术已成为工业控制和 自动化测试等领域的新生力量［1］。而机器人作为一种新型 的生产工具，应用范围已经越来越广泛，几乎渗透到各个领 域，是一项多学科理论与技术集成的机电一体化技术。目前 机器人仿真系统主要集中在复杂的机器人数学模型构建与 形式化仿真，无法实现分析机器人运动控制的静态和动态特 性，更加无法实现控制的真实场景［2］。为了改善专业控制软 件在硬件开发周期较长的缺点，本文拟建立一个基于通用软 件的实时仿真和控制平台，以更适合教学和实验室研究。本 文以通用仿真软件 LabVIEW 和 Robotics ［3］为实时仿真与控 制平台，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后台 进行系统模型和优化控制算法计算，使其完成机器人控制系 统应有的静态和动态性能分析，不同环境下传感器变化模拟 显示以及目标路径形成等功能。 2 系统构成 仿真系统的构成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 碍检测、智能控制和人工控制模块。其中主要对人工控制和 智能控制进行程序设计。仿真运行时，障碍检测一直存在， 主要是为了在智能控制模式下的智能决策提供原始数据。 在人工控制模式下，障碍检测依然存在，只不过对机器人行 动不产生影响，目的是把环境信息直观
标签： 智能机器人
上传时间： 2022-03-11
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现代电机控制技术是王成元教授的得意之作，附件为随书胶片，几乎是书的翻版，本书共分6章。第1章为基础知识，介绍了矢量控制和直接转矩控制的技术基础，即机电能量转换、电机统一理论和空间矢量理论的相关知识。第2～5章重点介绍了三相感应电动机和永磁同步电动机矢量控制和直接转矩控制的控制原理、控制方法和控制系统。第6章介绍了这两种交流电动机的无传感器控制及智能控制的原理与应用。对这几种控制技术，强调技术先进性。
标签： 电机控制
上传时间： 2022-04-14
上传用户：shjgzh
本资料 提供多个基于stm32实现的完整项目方案，可以直接用于工程参考中，非常全面。小马哥STM32F1主控720空心杯四轴飞行器资料（包含源代码和相关教程）.zip5.2M2021-03-30 09:52物联网智能家居方案-基于Nucleo-STM32L073&机智云.zip20.8M2021-03-30 09:52手机APP远程控制，智能家居监测、智能控制系统（STM32L4、服务器、安卓源码）.zip37.9M2021-03-30 09:52基于物联网的户外环境检测装置（STM32、APP、WIFI）.zip5.4M2021-03-30 09:52基于STM32蓝牙控制小车系统设计（硬件+源代码+论文）.zip9.2M2021-03-30 09:52基于stm32和mpu9250的usb hid键盘、鼠标、游戏控制器.zip30.5M2021-03-30 09:52基于STM32的武警哨位联动报警系统设计，支持以太网和WIFI通信（硬件、源码、论文等）.zip6.4M2021-03-30 09:52基于STM32的卫星GPS路径记录仪（附完整源代码）.zip1.1M2021-03-30 09:52基于STM32的数据采集+心率检测仪（原理图、PCB、程序源码等）.zip2.6M2021-03-30 09:52基于STM32的二维码识别源码+二维码解码库lib.zip2M2021-03-30 09:52基于STM32的多功能数控电源设计（原理图、PCB、程序源码等）.zip1.3M2021-03-30 09:52基于STM32F103RC的电子相册（原理图、PCB源文件、程序源码及制作）.zip2.2M2021-03-30 09:52基于STM32 人群定位、调速智能风扇设计（程序、设计报告、视频演示）.zip2.2M2021-03-30 09:52基于STM32 的联合调试侦听设备解决方案（原理图、PCB源文件、调试工具、视频）.zip16.7M2021-03-30 09:52基于STM32 NUCLEO板设计彩色LED照明灯（纯cubeMX开发）.zip5.2M2021-03-30 09:52基于stm32 nucleo_L476的智能灯（操作说明+源码）.zip25.7M2021-03-30 09:52电赛一等奖作品，老人健康监测智能手表（STM32F4主控）.zip76.4M2021-03-30 09:52低功耗STM32F411开发板（原理图+PCB源文件+官方例程+驱动等）.zip9M2021-03-30 09:52（ST大赛三等奖作品）超声波自拍神器.zip4.5M2021-03-30 09:52STM32数字示波器源码+数字信号处理教程、配套实例.zip33.4M2021-03-30 09:52(大赛作品)STM32F072RB NUCLEO智能家居控制.zip
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上传时间： 2022-05-27
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