在基本Sprott-B混沌系统数学模型的基础上，引入一个控制参数进行系统改造，构建出一个恒定Lyapunov指数谱鲁棒混沌系统。通过相轨图、Lyapunov指数谱和分岔图等动力学工具对系统进行了仿真分析。研究结果表明，系统对唯一的控制参数保持恒定的Lyapunov指数谱，从而工作于鲁棒混沌状态，理论分析则揭示出控制参数对于系统的混沌振荡具有线性或非线性调幅作用。此外，在以改进的Euler算法进行离散化后，采用微控制器MSP430F249进行了实验验证，证明了系统的可实现性。
上传时间： 2014-01-06
上传用户：Shaikh
为使西藏各主要道路管理更加智能化，提高路灯系统的工作效率，本文结合太阳能与SPCE061A单片机实现了藏式特色太阳能智能路灯系统的设计。本项目通过太阳能给各硬件部分供电，SPCE061A控制采样函数，并利用LCD显示采样数据的相关信息，同时根据红外感应和相邻通信技术实现对副灯亮灭的控制。本文设计的藏式特色太阳能智能路灯系统具有安全环保、功耗低、外观设计具有藏式特色、实用性强，性能稳定、人性化等优点。
上传时间： 2013-11-06
上传用户：songkun
以热释电红外探测器、光亮度及声控传感器做为照明区域的感知器件，进行信号采集，将采集信号通过转换电路转换后传到STC12C5628AD单片机，经单片机处理后的控制信号控制驱动电路。根据AC LED电路的特点，驱动电路以双向可控硅做为核心器件进行设计，系统可实现AC LED照明的智能开启及亮度调节。经实际电路测试，电路工作稳定可靠，达到了设计要求。
上传时间： 2013-10-10
上传用户：zhuce80001
智能仪器是指内含微机（目前最适合的是单片机）和GP-IB接口的电子仪器。本书介绍以MCS-51单片机为核心的智能仪器的工作原理和设计方法。书中详细介绍了智能仪器中模拟放大电路，A/D、D/A转换器与单片机的接口设计，常用的输入输出设备（如键盘、LED、LCD、CRT显示器、微型打印机、语音处理器等）与单片机的接口技术，还深入地讨论了监控主程序和接口管理主程序的设计，常用的测量算法及优化系统性能的高精确度、高抗干扰和低功耗的设计方法。这些方法也适用于一般的单片机应用系统设计。 本书内容新颖、实用、文字精炼、通俗易懂，可作为工科院校的电子、电气、机电、仪器仪表、检测控制等专业的教科书或参考书，也可代从事智能仪器或单片机应用的研究人员和工程技术人员阅读。
上传时间： 2013-11-09
上传用户：qwerasdf
介绍了电力操作电源与智能电池巡检系统的特点，给出了一种基于超低功耗单片机MSP430 F149针对中小型变电站自动化运行的专用设备的基本设计原理及实现方法，最后给出了详细硬件构成和软件实现。该系统能满足中小型变电站安全、可靠、自动运行的要求，并通过与上位机的串行通信实现变电站的远程管理和控制。 Abstract: The characters of the intelligent battery data logging system of the electric operation power are introduced.The basic design principle and the implemented methods of the special equipment which only designed for the middle or small transformer substation based on MSP430F149 are prescribed. Finally, the hardware block diagram and the software flow chart are also given. The function that the system finally needs to realize can basically meet with the middle or small transformer substation’s satisfy, reliably,and automatic running.And it can also realize the transformer substation long-distance management and control by serial communicating with the host computer.
上传时间： 2013-11-25
上传用户：黄华强
出了一种利用ATmega8单片机对ISD2500系列语音芯片进行控制的智能语音系统，此系统使用灵活，易于功能升级，具有良好的应用前景。提供了硬件连接电路和关键源程序。 Abstract: An intelligent voice system using ISD2500 series voice chips based on ATmega8 MCU is described.This system is flexible and easy to upgrade for users,and it has pretty good using foreground. The circuit diagram and the key program are also provided.
上传时间： 2014-01-22
上传用户：Artemis
娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上，提出了基于上下位机的控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令，从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中，以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则，将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块，实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展，解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测，并加上四倍频环节，提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器，满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中，采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面，以方便用户设置控制参数和指令，实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中，采取数字PID算法，通过闭环反馈控制，实现机器人行走路径的准确定位，并结合同步补偿算法，可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵，提出一种基干音乐特征识别的策略，在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段，通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间： 2013-10-14
上传用户：macarco
摘要：对利用AVR单片机AT90S1200设计防火门控制系统进行了讨论，所设计的系统具有一定的智能，并达到了完全实用的程度。关键词：防火门；单片机；控制系统
上传时间： 2013-11-21
上传用户：aa7821634
摘要：本文详细叙述了基于FPGA及单片机K实现时码终端系统的设计方法，该系统可用于对国际通用时间格式码IRIG码（简称B码）的解调，以及产生各种采样、同步频率信号，也可作为其它系统的时基和采样、同步信号的基准。关键词：单片机；IRIG-B格式码；FPGA；解调；控制；接口
上传时间： 2013-12-16
上传用户：CSUSheep
摘 要:提出了一种新的并联电梯控制系统.它克服了传统并联电梯调度算法中只考虑召唤的方向以及实时性差的缺陷,并利用微处理器强大的算术逻辑运算和通信功能,采用实时智能优化调度算法,实现快速服务,达到最佳运行效率.关键词:并联电梯;控制系统;调度;单片机
上传时间： 2013-11-04
上传用户：我叫李小进
