摘要：设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心，采用CCD图像传感器检测路面信息，利用加速度传感器检测加速度，红外传感器检测速度，采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向，从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。关键定：MC9S12DG128，单片机，智能车，模糊控制
上传时间： 2014-12-01
上传用户：aesuser
坦克 循迹 计时 测速程序
上传时间： 2014-01-27
上传用户：wanglf7409
针对矿井恶劣的环境，设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面，采用Cortex-M3作控制模块，红外感应方式探测路径，测温模块和图像传感器辨别周围环境，无线Zigbee模块进行通讯；软件设计上，循迹系统使用了模糊控制策略，针对不同轨迹自适应调整行车路线。
上传时间： 2013-10-24
上传用户：tom_man2008
设计了一个基于单片机的智能环境数据采集小车系统，能实现环境温湿度的采集、发送、接收、处理、显示和保存。系统采用单片机作为小车与控制台的核心。控制台通过无线射频信号控制电动小车前进、后退、左转和右转运行，小车在行进过程中实时采集环境数据并将采集到的数据通过无线信号发送给控制台，控制台将数据处理后显示，并将数据发送至PC保存。经调试，系统工作稳定、可靠，实用性强。
上传时间： 2013-11-02
上传用户：R50974
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上传时间： 2015-02-22
上传用户：ommshaggar
b to b 模式 电子商务系统 ，c# 开发 , B/S结构
上传时间： 2014-01-20
上传用户：hanli8870
飞思卡尔智能汽车大赛的小车程序，包含MC9s12DG128芯片的具体应用
上传时间： 2016-05-28
上传用户：edisonfather
武汉大学参加飞思卡尔智能汽车大赛的小车程序，基于数字式的ccd传感器。
上传时间： 2016-05-28
上传用户：363186
文章有utd对爬行波进行循迹 给出微分几何算法 可在matlab 及vc来开发
上传时间： 2016-08-20
上传用户：leixinzhuo
智能寻迹下车，避障，寻迹和时间，以及一路的路程显示，
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上传时间： 2013-12-26
上传用户：chenlong
