智能机器人车自主导航控制系统设计
针对智能机器人车的导航、控制问题,本文设计搭建了一套基于AT89S52 的机器人车自主导航控制系统。该系统采用联合CCD 和超声波测距的两级融合方法对目标的运动姿态、状态信息进行了检测,实现了...
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