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传统的Smith预估补偿控制要求较高的对象模型精度，为了提高系统的鲁棒性，提出了一种改进的Smith预估器。该算法根据历史预估结果动态地对预估输出进行修正，从而提高预估精度。将其应用于大时滞温控系统，
研究了离散时滞系统的完整性设计问题,提出一种基于Lyapunov 方程的对传感器失效故障具有完整性的容错控制器设计方法,进而讨论了参数不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制问题,给出了鲁棒容错控制器的设计步
研究了离散时滞系统的完整性设计问题,提出一种基于Lyapunov 方程的对传感器失效故障具有完整性的容错控制器设计方法,进而讨论了参数不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制问题,给出了鲁棒容
化工不稳定时滞过程鲁棒控制的解析设计:针对化工不稳定时滞过程,提出一种两自由度控制结构
提出了一种基于非自衡加大纯滞后过程的模糊-Smith 预估控制器的结构形式。仿真实验表明，这种控制器具有良好的性能，且对于时滞参数大范围变化的系统具有良好的鲁棒性。关键词：非自衡；滞后；模糊控
（1）针对分数阶时滞系统，设计PI"控制器，并利用图解稳定性准则，判断控制器的参数稳定域，研究了控制器的参数 对稳定域大小的影响，并在此基础上对稳定域进行了优化设计，在得出稳定域后，在稳定城内进行了系统稳定裕度的设计，以获得更好的...
讨论了具有无限时滞的中立型微分积分方程的指数稳定问题，利用常数变异法获得了判定该类方程的零解指数稳定和全局指数稳定的充分条件，实例说明该文的结果较李亚谱诺夫方法更具广泛性和实用性。关 键