PWM调速+循迹智能小车程序
PWM调速+循迹__智能小车程序...
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智能小车实训教学大纲...
智能小车...
单片机智能小车巡迹壁障...
智能小车制作,含PCB,程序,设计方案...
介绍智能小车实现测速及避障硬件及软件的设计方法...
freescale 智能小车 技术报告...
摘要:一种基于双单片机通信的无刷直流电动机控制系统的设计方案,对其中转子位置检测电路、驱动电路、保护电路、测速电路、双单片机控制电路等内容进行了讨论,给出了硬件电路和软件框图。实践证明该设计切实可行。...
本文介绍了ATmega128 单片机的基本功能,设计了以其为核心的永磁无刷直流电动机控制系统。充分利用它运算速度快、片内外设丰富的特点,采用PWM 方式,实现对无刷直流电动机的位置与速度控制,并给出了...
基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计与仿真研究...