各种智能小车设计资料
各种智能小车设计资料...
各种智能小车设计资料...
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型,经过卡尔曼滤波算法对陀...
全国大学电子设计大赛 智能小车...
基于摄像头的智能小车设计与实现...
智能小车...
根据无刷直流电机的工作原理,设计了一种以PIC16F737单片机为控制核心的电动摩托车用无刷直流电机控制系统,给出了系统详细的硬件电路和软件设计方法,实现了电动摩托车定速和调速两种工作模式的选择。实验...
智能小车电机驱动模块...
基于Stellaris M3的无刷直流电机控制系统...
一种无线拥塞控制协议...
PIC16F877实现直流无刷电机的控制。PDF中有详尽的直流无刷电机介绍。...